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最佳线性滤波理论起源于40 年代美国科学家Wiener 和前苏联科学家K% x- |6 b8 ]) ?1 b& }
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等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波% O+ U1 y# {% [; _4 J2 _
的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用 于实时处理。为为克服这一-缺点，
g( K) ~ }) C D' J9 E60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，
S+ k; G: e6 ? S+ L并导出了一套递推估计算法，
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人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，
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寻求一.套递推估计的算法，7 x1 ~1 C5 y q
其基本思想是:采用信 号与噪声的状态空间模型，.
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用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，2 a& m Y, K0 I0 F0 f1 e
求出现时刻的
1 y+ @2 r8 f7 s0 L0 k$ g4 Z估计值。它适合于实时处理和计算机运算。/ f9 ~, R* c2 K3 z% ]
Y+ d0 V1 y3 n+ d1 C- z3 k( x; ~$ ^& v6 n3 Q+ O
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发表于 2020-1-16 17:07
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