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摘要：介绍中了一种新型电动门驱动及控制系统。电动门由无刷直流电动机驱动，C8051FIMO单片机控制，0 o% x, ^( K+ E4 S
由无刷电动机霍尔位置信号实现电动门的定位。
9 e3 n' f/ V3 I9 @0引言6 y5 C, b2 n( l- ~8 @( G; }# e
随着经济的快速发展，高速电动门(以下简称
, H5 ]( Y& V" K& x电动门)的使用Et益广泛。电动门的几何尺寸不仅9 }) P* {( L9 H. D2 g3 k
越来越大，而且提升和下放速度也越来越高。如大
7 D3 t: @$ _6 ?. Q+ ?型仓库、会展中心的电动门宽可达10 m，高接近5/ f8 {6 l1 ]4 g3 j
m，提升和下放速度要在1 m／s以上。目前电动门
1 r( \; d# K% W2 _1 {一般采用异步电动机驱动，控制系统由变频器和可; T5 R' T6 w+ T7 N" ]* N- |
编程控制器PLC构成，采用编码器定位。众所周: ^6 H) p$ u5 _ j( @2 H# m
知，异步电动机效率低，编码器安装比较麻烦，还需; ^* F* E, o$ A
要机械(或电磁)制动装置，变频器和编码器成本也. L& W7 T: z `
较高，这些会使系统成本增加，影响电动门产品的市/ ]: v, b" T5 @8 |9 v9 p- O4 j
场竞争力‘1|。
4 P. A( m* O8 O+ Q- J/ ]* ^本文研究一种基于霍尔信号定位、稀土永磁无3 Q* Y* D% o u+ q: D3 @* r
刷直流电动机(以下简称无刷电动机)驱动的新型, w6 u* p0 k4 t4 ~( }! {9 `
高速电动门控制系统。首先，无刷电动机不仅具有
+ C- o! `0 A) K+ F3 l7 J: o1 Z1 m良好的加、减速性能，而且还可以用反映电机转子位
9 e4 S, Z( O( j C" ]置的霍尔信号来实现电动门的定位，省去了传统电9 v- S5 z+ f9 | c7 o
动门中的定位编码器，简化了系成结构，降低了成
6 z( P# W, z- b, X8 R$ z7 v# e" C本；其次，采用永磁无刷电动机驱动的电动门，下放
' J- {3 y/ d+ S- }7 M* Q! O J, J" @( d时电机仍处于电动运行状态，而不是传统电动门异
0 n. V3 x( W( y5 Y步电动机驱动需要的制动状态，这是由于无刷电动! f, ?( `- z4 \. e
机永磁转子磁拉力所产生的制动力矩，通过减速机$ ]% E8 a8 a5 d1 T
的放大，制动力矩如果大于电动门的重力力矩，电动
1 `7 h$ m# G Q+ `! c# G9 [门便不能由重力力矩拖动下放，必须依靠无刷电动
I2 o+ Q' h9 B( e: z% x8 @机的反向电动运行才能实现电动门的下降，这样系
3 Y% r9 B N) F统控制得以简化；第三，在传统电动门中必须有机械
: |% {" d, X) _$ w2 I或电磁制动装置，当控制器外部停电时，制动装置能
z* T" p' c- u4 s r4 k% g“锁住”电动门，以保证系统的安全，而无刷电动机6 X9 o) ]! A0 O
驱动的电动门则可省去该制动装置，当控制器断电0 I, k0 m- k$ U! }: |8 E# B: }
时，无刷电动机通过减速机放大的制动力矩同样能
* g0 M6 i. G* k& U“锁住”电动门。
; S* S; C! V2 W0 r+ ?/ G$ ^7 L* |6 ~( ]
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发表于 2020-1-15 14:37
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