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卡尔曼滤波计算方法研究进展(20190920160911)

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  • TA的每日心情
    难过
    2019-11-19 16:03
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-15 13:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    自从1960年卡尔曼滤波提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最
    7 ]& P; O3 y& @+ D5 }- \' W重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领
    ! x# D4 x9 }$ v域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有3 m" Q# P% q1 L0 f8 d
    效性的要求越来越高.为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
    " s1 N& V- |* Z- l了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与- J  r# F0 L8 g9 Z3 E
    平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼) V, B2 Z& T, `, D
    滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
    7 p# r1 G3 ^. b/ v& y" g) q分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方+ v! `6 ~0 P0 V3 `' v
    面的研究工作提出一点展望.
    6 Y% P+ w1 R# C3 B
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    # j6 V2 u; x' U; e$ @4 \7 a5 s( A7 b7 }% |  ]$ }, i; r

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    2#
    发表于 2020-1-15 19:24 | 只看该作者
    各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑
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