卡尔曼滤波的直观推导概要

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由.上一节的的新息过程的相关知识和信息后，即可转入
kalman滤波算法的核心问题的讨论:如何利用新息过程估计
. P$ ?1 p+ k8 o" Z状态向量的预测?最自然的方法是用新息过程序列
9 j# f; A3 i- X$ ?a().... a(n)的线性组合直接构造状态向量的一布 预测:

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最自然的方法是用新息过程序列