PID控制及在汽车上的应用

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PID( Proportional Integral Derivative)控制
  R' k& d$ J: C1 j( W/ z7 G是最早发展起来的控制策略之一，由于其
算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
1 j8 W7 l" m0 W/ D2 U+ ^精确数学模型的确定性控制系统。.
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
积分、微分三种运算及其组合。

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道法自然

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