PID控制及在汽车上的应用

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PID( Proportional Integral Derivative)控制
2 c# E) Q9 b& Y% P是最早发展起来的控制策略之一，由于其
' N) ^' Z; G4 F, ^* H/ }8 n算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
精确数学模型的确定性控制系统。.
1 p: s( p5 l8 d% m; P! v从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
2 {; }! `+ j' J% w# X8 n* a积分、微分三种运算及其组合。

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