PID控制及在汽车上的应用

freedom1

PID( Proportional Integral Derivative)控制
是最早发展起来的控制策略之一，由于其
, O, ^# b+ G6 c! v  j( m算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
精确数学模型的确定性控制系统。.
+ A& d; ^! f& Y4 s/ F5 _从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
& U2 l6 ~+ ^! L* A; G- Y校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
积分、微分三种运算及其组合。
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