PID控制及在汽车上的应用

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PID( Proportional Integral Derivative)控制
是最早发展起来的控制策略之一，由于其
算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
4 E' J0 O( k: E  y应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
  a" k" F" ?& u* q- w精确数学模型的确定性控制系统。.
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
; E  R( E# w4 A! H8 p0 q积分、微分三种运算及其组合。

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