TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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PID( Proportional Integral Derivative)控制
# N5 m- O" }, I. j" B6 ~" `! _. Z是最早发展起来的控制策略之一，由于其
7 v6 y" K( s, S2 @1 W" H2 G( X算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛+ ?) A' B2 o0 S# b2 g& _; i7 d0 i
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立$ {1 \ U4 ~! o: B2 ~/ {8 ]
精确数学模型的确定性控制系统。.- B; d( Z0 o) n5 \9 m: `; p/ Q4 ], C6 |
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
9 W3 ~7 |& L' E: J校正、滞后一超前校正可以总结为比例、9 n4 y3 r1 F n9 U3 L! a! _$ W% `
积分、微分三种运算及其组合。
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发表于 2020-1-13 10:48
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