卡尔曼滤波的方法计算SOC

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, s4 @) i2 F, m-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
' ^; x2 \' q- R现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
+ g1 _4 M1 p7 t, v% q9 Z7 W  w池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
( o5 Q1 \) ^- Q$ I" Z4 X程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
+ ?8 W. Y& q& F3 L* S; v应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
/ q$ y* _' Q  E! B  W或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
# L( r2 B* S$ X4 {的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
5 U' ]( ]% h& e2 t4 A- S/ i池组的soC估计。
, G% r3 a0 [. A; x6 b9 j7 B8 ?7 w' p
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本方法适用于电池单体