卡尔曼滤波的方法计算SOC

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-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
2 p3 x# Y" R6 q" b现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
4 x* m, H: d* ^2 G或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
: c* Y/ @& e# r! J% S0 D: J1 U/ x的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
. v( Y/ D6 @7 ~池组的soC估计。
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. J5 \5 X7 ~8 |  R6 h0 R* z

wiwiwisju

本方法适用于电池单体