卡尔曼滤波的方法计算SOC

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-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
0 U, K" {( ~7 _' Y现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
4 n: \) O) H$ z* _! n- F' h法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
; R- L4 ~# q  T& |池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
8 n  c' Y& M, c1 o; l0 P6 I. U! v的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
+ V. q2 k- L0 f3 R9 {池组的soC估计。
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本方法适用于电池单体