卡尔曼滤波的方法计算SOC

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7 ?7 n" D0 y, P" J/ B  |-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
; h& y, j" T+ z% C! y2 D现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
5 }$ d) H; X9 I* X. ^池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
+ \* {8 ]* L% S/ u: R应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
' p# ~& k' I* h# X1 l7 c或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
# F" s6 R( T" e$ e' l的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
池组的soC估计。


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wiwiwisju

本方法适用于电池单体