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1.概述; H) q* ^3 F2 V* c
机器人技术是当今科学研究的热点之一, 本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心
% O9 ?; \; n) H" ^# b控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路, p% g6 o3 y: m2 ~& _" |4 |4 {
板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。0 I& W# \4 Y- F5 ~9 c% A
本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L 为控制器的小型双足机器人、以6 ?! e9 a* I* K4 L! v- t
AT89S52为mcu的51单片机实验板、nRF2401 半双工无线通信模块、以PT2262/PT22726 H: f; U6 F* B$ t
编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。! E5 w2 b6 [( F. w; e3 h+ Q
软件系统包括:机器人串口调试上、下 位机软件和机器人独立运行软件: 51单片机下位机
8 ^3 Y$ I3 a) @软件:本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。
! p8 v3 @ D) j: w4 E, S9 N根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包# B2 ?/ ~/ U3 E& o0 X# D
括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51* x! Y; l) s7 }6 O
单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。* M2 _5 i/ |9 v* X; _" h
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发表于 2020-1-13 10:44
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