基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现

hope123

1.概述
# j2 f" u) j* o  N) q+ H机器人技术是当今科学研究的热点之一, 本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心
" s& U4 u# t9 Z; Y" Z& S( R控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路
# ^3 B5 Q9 a& g" O7 ]4 O板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。
8 X- f" Z# K$ k; U- N本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L 为控制器的小型双足机器人、以
AT89S52为mcu的51单片机实验板、nRF2401 半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272
4 Y% o, |9 U2 [  }) Z' r编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。
软件系统包括:机器人串口调试上、下 位机软件和机器人独立运行软件: 51单片机下位机
9 h/ i' u# H1 w5 V3 H软件:本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。
根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包
# X4 u8 A. R$ u9 W4 {括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51
6 p" {) [: h; m: {单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

道法自然

很好的资料，机器人可以尝试一下