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1.概述
9 m# v; l0 T9 v* Q" v/ x1 k6 P' ^' M# f机器人技术是当今科学研究的热点之一, 本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心7 e o6 P1 K% v# h
控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路# L3 P1 D+ ]: S d- V ]1 K! O
板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。
: ?% E+ x, Y- Z! l' v8 r1 B$ j本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L 为控制器的小型双足机器人、以
* z, ^+ z2 K2 YAT89S52为mcu的51单片机实验板、nRF2401 半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272
; f& w$ o+ f' J% e; a2 H! P" ^) ^编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。
9 M. [% W# V. E1 T* E! o# R软件系统包括:机器人串口调试上、下 位机软件和机器人独立运行软件: 51单片机下位机% Y! o6 {% h8 |1 s) J
软件:本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。, ]: u, v0 ~( z- e0 _6 R8 k) t
根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包
: D$ ^ N6 ]6 z3 E1 u9 Z3 H. o2 S括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51( G& q& F1 u' h1 }5 }, C+ o
单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
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发表于 2020-1-13 10:44
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