找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 397|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

对标准PID算法的改进

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-1-13 10:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
     积分饱和作用及其抑制# C! s8 ~$ M# \/ o' S1 ~
积分饱和:如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差,由于积分的作用,- a+ }! {9 q! S$ E4 Y# M( s
尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小,但执行结构已无相应的) [- ?" {2 f0 Y3 Q2 g' f: D
动作,控制信号则进入深度饱和区。& V/ x6 j! J9 v6 Q* o! E
影响:饱和引起输出超调,甚至产生震/ G, Z8 P- B# Y- K6 r8 h
荡,使系统不稳定。
$ b1 V3 ^8 S1 P; K7 @改进方法:遇限削弱积分法、积分分离法、有限偏差法
" _( u: B& L7 |
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

2 _) {. i# w# Q& f5 x6 M1 w9 U* g# k& f; ]7 ?& [8 ~

电机伺服控制和PID算法简介.pdf

1.5 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 威望 -5

该用户从未签到

2#
发表于 2020-1-13 18:19 | 只看该作者
看看算法如何改进
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-7 07:42 , Processed in 0.140625 second(s), 27 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表