卡尔曼滤波(20190920155339)

北二桥头

Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
9 p- q& P2 w+ ^5 P/ v& P年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学
获得博士学位。
卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to
Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
* ^) W) G# O' Y# L卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
对于解决很大部分的问题，它
/ o4 r) L: `. U# t4 N- D* k: P是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
2 p3 j! T* C+ ~+ h" L) J5 y30年，包括机器人
导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
近
年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等
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