TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 16:53 |
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Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
: X2 ~6 p4 Z- C/ u8 O. a- Z年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学
* |" V9 ^ w! I1 X. J. R( L获得博士学位。
( X- P6 y, T' }) M5 D5 g, W- P卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to, Z8 B f ?& F, O& ]" M
Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)1 _5 f- E, c. b C- J# R
卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
! ]% T @( r6 p0 U, {7 U对于解决很大部分的问题，它; a/ `; ]' y1 P. s5 r& D# R( j
是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
! U% v( v, f9 X' @: `30年，包括机器人
$ @6 ^$ k6 a- B0 t导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
: i6 S& E2 A5 k. q1 K近
% p1 D, [4 Y5 y& _' u4 e6 s1 l年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等% T! y% h# `$ L _* s | Z0 j
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发表于 2020-1-10 10:48
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