卡尔曼滤波(20190920155339)

北二桥头

Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学
获得博士学位。
卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to
Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
对于解决很大部分的问题，它
" `6 ~) T5 W0 S/ j5 E( z是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
/ B# _& B1 h* B0 g) \6 S+ k30年，包括机器人
, e! \* l  {8 V6 i! y0 b% G% o导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
近
年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 I2 r, ~: _9 E' @6 f6 W) P