TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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卡尔曼滤波器是以最小均方误差为原则的最佳线性滤波器，根据前一个估计/ n, X) q8 X Z, d( L# n6 o; {/ }
值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，' \. Y8 H5 I2 u2 L7 w( j; ~! M
需要已知系统的状态方程和量测方
- V! k, [1 ~* s5 Z! K" q程，它的解是以估计值的形式给出的。它还采用实用的递推算法
9 r! t3 ^: s* F' p# f成功地将状态. C3 [1 G, r7 t Y( Y: }
变量法引入到滤波理论中来, 不要求保存过去的测量数据,新数据测量后 , 根据新; }+ o0 J; J& n7 X' X2 k5 a3 J
的数据和前一时刻的估值/ J% w7 ]5 D, A8 g5 X' w0 Y
借助系统本身的状态转移方程# y6 g+ y- f$ \2 E& K: Q5 u. n
按着一套递推公. K$ E2 J* g3 E. V2 c1 C# T
式，即可算出 新的估值。
2 @0 k$ Y& F e& b
, O0 l5 ^# a0 [& Z# d$ [. \4 m) M
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发表于 2020-1-10 10:41
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