TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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卡尔曼滤波器是以最小均方误差为原则的最佳线性滤波器，根据前一个估计8 ?& o. R' F( V& B; K0 _: @
值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，: ~3 d( x0 R* N- S( E
需要已知系统的状态方程和量测方
4 W B: w9 E3 G* j% ?* t程，它的解是以估计值的形式给出的。它还采用实用的递推算法) g$ u1 h% t/ x. {
成功地将状态
- K9 O6 u, ?5 Y2 {3 X变量法引入到滤波理论中来, 不要求保存过去的测量数据,新数据测量后 , 根据新
; m4 ^. R3 f9 D的数据和前一时刻的估值
8 V/ Y7 z) L/ n9 \" H( m( b @借助系统本身的状态转移方程
+ ]: [. ?) }, g7 h$ L按着一套递推公
: x5 a2 R( r8 H# S7 _" W Y! l) D式，即可算出 新的估值。: Y7 S! K3 F2 p' _: t [
" R# u2 C- n/ o" l, r
$ a1 f$ _% w! p" z- A" i |
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发表于 2020-1-10 10:41
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