PID控制及其仿真

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口PID控制器各校正环节的作用如下:
) D' c+ F7 q' V" h' J8 u比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差
, @8 o- _) u7 \6 q0 M  s一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
积分环节，主要用于消除静差，提高系统的无差度。积
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
越弱，反之则越强。
/ f/ {+ R. V" c2 m8 y微分环节:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
# R. t( h* `4 b/ H% g0 F0 R" Z变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号
从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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. F, F7 P' e3 S

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比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。