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PID控制及其仿真

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发表于 2020-1-10 09:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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口PID控制器各校正环节的作用如下:
' d$ e. A; o& k+ }比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差
: ~- P9 R  g3 _* [* M一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。
7 I0 f' T/ ?2 Q- V- r. R积分环节,主要用于消除静差,提高系统的无差度。积1 x5 G, t9 L( g9 z$ Y& J' q$ S" ^
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用- H  q5 S  ]: w( |% ~
越弱,反之则越强。! k9 ^# {& y# F6 s: G- A% O" _
微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号
4 d  K% B7 C$ @0 V变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号
# I; d2 ?. B; W: A( q" K从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
! b' P+ U3 q  \! P
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6 @, I/ K  E) n4 H# G9 \' G$ p% K( U; ~

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2#
发表于 2020-1-10 19:02 | 只看该作者
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差 一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。
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