PID控制及其仿真

turth

口PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差
一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
积分环节，主要用于消除静差，提高系统的无差度。积
) i3 Q& x: m7 K. v7 Y' d0 f分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
0 ]( ]( P" J) ~/ ~越弱，反之则越强。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号
4 _' N7 \2 J. |. V2 P4 h从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

1 G( x8 `9 Q. x
2 g4 j" Z5 K3 n+ X- n

cscscwww

比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。