PID控制及其MATLAB仿真详细(20190918133024)

hope123

口PID控制器各校正环节的作用如下:
. |! a; s& h& A比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差
一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
. ^4 T9 W( e3 r1 Z0 ~1 |1 {积分环节，主要用于消除静差，
% C. K/ |3 H' A, r1 A提高系统的无差度。积
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
越弱，反之则越强。
" w) h$ w) U+ b. G微分环节，反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，
从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
' U8 Z$ d6 J. R5 Y4 R

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口PID控制器各校正环节的作用如下比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差* 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。