PID控制规律及数字PID基本算法

陈先生528

知识回顾
0 M$ s  F9 U7 k3 R$ v口系统控制的目标
检测单元
& ]5 l% s9 ?. Z+ H2 J控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求
) L) f! @' s* s6 |" @3 ?' W; ^系统评价:稳态特性、动态特性
6 `0 N% \  C5 O+ g稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
  `3 `1 J* z, F% h( `5 ~. F8 |动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等
8 u6 p3 x& P0 ~经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)
: L0 ^9 u- l' Y& i$ R/ }系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
! Y9 m3 I9 I, H微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，
了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
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控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求系统评价:稳态特性、动态特性