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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法6 |5 c! e8 B; ^' ]: {
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,
- j- W* m5 F) p8 Q0 @2 m$ X4 d, ~: t即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用% C' @4 D, ?$ Y- d, v7 q5 t
PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui, r3 a9 V, N2 L1 X2 {* n! b- m
是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,
- }- G+ F# M9 T9 l% j! c
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
1 I' y' h' ]# Y8 @$ J* U8 K; M

: _4 `1 Z+ Y" m$ X; c5 W1 g5 M; E" R# o) U5 S9 x, K

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
6666666666666666660 M  m, \9 Q" ?1 m/ d
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    [LV.5]常住居民I

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    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi
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    4#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

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    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者

    5 N! h. z0 y; O# ^/ F学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    8#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
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    11#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    12#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    13#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

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    14#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看9 \. K- A' Y! \; t/ I0 c. \
    ; e8 j/ d- {+ h1 ~( ~

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    15#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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