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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法* \& G& v- j( L0 |
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,
8 [/ \0 ~' a3 e) j即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用
8 i0 u# c) H( f9 j3 k& ~PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui0 O7 M% b. V( P* u
是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,2 c5 O9 F/ W1 S2 \7 |7 [
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2 Y. Z" @1 E( I+ k6 a" B- g1 F. }6 b' M& B: I# O; C

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi3 T$ G# U5 I) d" O7 q7 u# t

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者

    4 {$ s" N+ r# G4 O; I9 {学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看! @7 j4 j$ k; B( ?; Y

    3 V; D: T: ?' ^' I( i' k+ H# B/ W

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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