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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法
  X) Z2 Z; y2 o, {7 b1 s" X改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,  X( m+ q" n1 B% w
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用. v9 u: G7 s9 |- {$ v2 G! E# k: m! P0 e
PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui
% u6 L+ q$ O9 U0 [, _" {$ s& W) f6 X是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,0 `! d* X4 K/ [9 p
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
, E! z3 f9 V$ P: {8 T; I

, ^; w% @+ `4 f$ y0 |8 X  @0 V1 D# O
. W; @8 }+ ~6 S+ F' q. c

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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    [LV.5]常住居民I

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    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi5 q4 l* h1 E9 m* ~8 o; u( Z

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者

    6 P# C3 i' _) M学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

    “来自电巢APP”

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看
    + `. x/ H; o9 |. z+ S
    2 e) c. f/ K1 f4 t5 A3 l- W

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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