PID控制分析与仿真

hope123

一个简单PID控制的实例
冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
& y. w( z1 t" `5 C4 F$ F9 E4 B7 Q●比例关系
6 z2 U' V5 h' W: q) b% N: E●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
量越大
: d3 d! b/ _) I) q1 a●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
9 ]7 h4 a1 R6 x/ O0 n偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
  Q1 f5 t  {- p% Q* ^际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
; S. t9 |& s, w度时，热水龙头向开启的方向变化。
●控制量=比例控制增益*控制偏差
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IC老和尚

控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大，是的