PID控制分析与仿真

hope123

一个简单PID控制的实例
5 @" L) H% m( P1 C冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
●比例关系
●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
  G$ h) Q: U- j9 v! s7 d3 D量越大
0 X; @, R. m' l9 X/ ~●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
2 {# F0 f" G6 a8 R" e  l* W4 @5 K际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
8 c$ c+ M' E- P1 S) g/ S, {, N度时，热水龙头向开启的方向变化。
% D- N. k6 W1 i; e●控制量=比例控制增益*控制偏差

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IC老和尚

控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大，是的