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一个简单PID控制的实例
, {. E9 ]4 p& `" K冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水- ^0 c+ f$ m- _' R5 q) T# i- Q$ z
●比例关系
! D7 S$ Y0 k) D4 V# B! G●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，, ?& G5 f, T3 f, k) x+ H
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制# Y0 Q: w; V4 |3 P) K Y, N
量越大+ t7 ]2 x" {6 ~0 L( |
●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，" @1 q9 Z$ Q( n4 S1 [
偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
9 B9 z0 |9 n; l际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十) a* u% Z/ Q. c# x) P0 i7 t# G" N: L9 q
度时，热水龙头向开启的方向变化。/ i( D3 D; b4 m1 I4 `: f- A+ b
●控制量=比例控制增益*控制偏差9 f7 `' z; v( k! F( I) j
4 e. C. _5 h) H* \5 v
% F8 S9 G+ D6 b |
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发表于 2020-1-9 09:34
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