PID源代码

wisuhuu

实验测试
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用
( _% ~9 W2 E, t7 a2 K; `* `2 wPID控制
! M- n5 j* h7 }来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于
1 f% V7 ?# ?: _* o! E$ BBLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp
2 T0 L3 Q! L0 r* u  l参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在
% q5 x0 m1 u$ u! ?3 c7 kDMC下对Kp 参数
2 G) s; A+ R3 C  g3 Y7 O调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:
Kp= 0.105，DMC参数就应该是
( L) e# y+ H* v* e% V105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
1 y( ~* _6 \: C# h5 j" Z如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。

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