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实验测试
4 ~6 r, X9 [2 a测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用- D. }( f( \2 m+ e+ R
PID控制1 g, ^# _/ U3 C; x9 i, p7 P
来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于. l1 @, Z% W) d/ @: ]- Y
BLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp
' r @% @1 ~! Z' R参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在
& f/ Z/ v& g: y! pDMC下对Kp 参数; q2 f3 A, M. l% k3 S
调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:
, Z, o: B9 Z5 Z, ?Kp= 0.105，DMC参数就应该是
+ b% }! @3 y( f$ `+ p105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
5 o% C$ m6 O2 G2 R# W+ @如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。5 j, H% m7 y$ [4 M* v3 g5 v; y
, ~% U6 a( A: Y7 K8 F5 e
/ ^) H; P. n3 O
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发表于 2020-1-8 10:46
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