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实验测试& D3 u. C) N* v! g7 ?
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用( A, s5 N; } k: k$ ~, b
PID控制
1 M1 }4 k: V1 c8 Q5 w: F% _来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于( p U" {; A1 \, v1 E* [! E: n* n
BLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp3 L+ ~, |$ S& X9 S
参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在5 B- S; Q2 M! u) i3 q
DMC下对Kp 参数
8 ~6 l" x( _' o: l( R. B) v调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:9 v. P$ i5 y& d, N* E# z4 E
Kp= 0.105，DMC参数就应该是( n* }: w2 X5 E3 P' G9 F4 M
105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
* z& c% x2 Q" s# d+ G$ v' m如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。
9 ^; D. m; H8 l0 E3 T+ I+ [4 c- T$ J
& A) Q" o* M$ ?/ x) a- Q) @9 y& h% O# Z8 k6 P+ i* J9 G# L
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发表于 2020-1-8 10:46
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