PID源代码

wisuhuu

实验测试
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用
! n$ V3 V2 F! L, [PID控制
来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于
7 U# K- J" a1 ?7 M, K2 jBLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp
参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在
DMC下对Kp 参数
调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:
& H+ m$ c8 v1 [# o. c2 eKp= 0.105，DMC参数就应该是
5 J2 U8 |3 S% Z' A105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
" x0 t. ?1 i: Q如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。
# ]- U" M1 Q  w0 _7 r- t

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STM

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