PID讲解理论

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PID控制简介
$ u2 v( d1 F3 A# v3 \+ WPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分
单元(D)组成。
比例(P)调节作用:
是按比例反应系统的偏差，
6 c( c; h2 y' C+ A系
# X9 B1 H, O8 k* I; z; ~- y# l! J统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
6 M  z+ K! k% v$ A6 d偏差。比例作用大，
可以加快调节，
0 E# d$ u2 D- p减少误差，但是过大
的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
& H5 v. s- }2 P- t

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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分单元(D)组成