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PID控制简介4 o/ U2 m' b7 n4 @
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分, Z- B1 g) v9 w) b' G, Z5 _; p
单元(D)组成。' L6 l1 {2 R( A. d) b; t$ @1 @/ l
比例(P)调节作用:8 w3 A+ M j5 @: h. g7 ]$ ]
是按比例反应系统的偏差，
9 W, {+ K! I- ] k" s系1 f6 y, w& m% ^1 W( v9 Y5 `. y, w
统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少. N' s: v) E! Y0 B; f
偏差。比例作用大，
* J1 a- L. u9 k0 o: L! A. ~可以加快调节，2 K1 l( p0 V& P0 K
减少误差，但是过大
+ q( t) O d% H9 z1 Z的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。- p8 F! Q( q3 Y4 p' B k! ^
6 x8 V' h; _3 W5 }. G& w4 [8 l4 m( W9 ?% P: M8 G: i" t& e, u! a
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发表于 2020-1-8 09:28
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