PID讲解理论

turth

PID控制简介
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分
单元(D)组成。
比例(P)调节作用:
是按比例反应系统的偏差，
系
统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
/ x0 ^+ Y1 X% g7 C/ ?偏差。比例作用大，
可以加快调节，
减少误差，但是过大
的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
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PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分单元(D)组成