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PID控制简介/ k/ P" g8 o2 y. F5 I F
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分
r, m9 o9 _) a单元(D)组成。5 g6 G6 e! r( I+ a
比例(P)调节作用:
! o* c! ?" T, I. e R, ]% d是按比例反应系统的偏差，
. ?& r h7 o* _* a系. J$ s6 c1 l& I0 S: \! c* [
统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少8 b% B& k9 D( q
偏差。比例作用大，* N! P+ x# j% k/ L h! J
可以加快调节，: S" m, B2 F7 |! U- w4 w% [: Q
减少误差，但是过大7 O$ |( a: w% l* U5 C$ P
的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
% H2 X, s# d: p" L/ `; Y9 T
+ Z6 w% M- |4 E* _8 ]2 \- q4 B; z+ L2 h( D( B" N. G
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发表于 2020-1-8 09:28
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