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PID讲解理论

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发表于 2020-1-8 09:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制简介5 N+ E* [+ U) @2 R8 U/ T
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分* P/ R4 q* O  f2 [, J
单元(D)组成。- y! N$ J. v& n  t9 Q0 [
比例(P)调节作用:0 c/ W1 u5 q" n/ f
是按比例反应系统的偏差,$ u% j" x. H# L' Y* [

$ |1 @& D+ `) P1 z: P( ~' _统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少; T! j* i' t8 z1 v
偏差。比例作用大,
; e$ N$ f0 _5 Z6 M" n2 n可以加快调节,- z( Q% s4 ~+ [$ \  j- Q8 s
减少误差,但是过大
/ b+ }7 s2 B$ v+ J4 Z$ d* T5 h4 \4 e7 n的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。3 s, j6 Y* X  v0 m. X: G1 k3 c
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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6 G' }) w9 K1 h6 P9 @

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发表于 2020-1-8 17:48 | 只看该作者
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分单元(D)组成
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