PID各参数对系统的影响分类分析

updown

PID各参数对系统的影响分类分析
$ S4 y6 m) n* @% A( g+ G) B4 N2 b!:积分速度(积分常数)的大小对调节过程影响
' A' @/ K  g8 s  R; s增大积分速度
$ ?, ]# o% g; T3 P3 j' z$ N8 B' \调节阀的速度加快，但系统的稳定性降低
当积分速度大到超过某一临界值时，整个系统变为不稳定，出现发散的振荡过程。
4 |# ^6 L2 M- ]7 T# P# R+ \so愈大，则调节阀的动作愈快，就愈容易引起和加剧振荡，而最大动态偏差则愈来愈小。
2 p* ]. L: o8 v( Q6 B  o减小积分速度
调节阀的速度减慢，结果是系统的稳定性增加了，但调节速度变慢
当积分常数小到某一临界值时，调节过程变为非报荡过程。
无论增大还是减小积分速度，被调量最后都没有残差
/ G0 v3 R1 j. v1 n& y! bF
; F0 m/ S3 z0 [$ @余差(或静差)是指:
. |; r" S/ ^: t5 Y被调参数的新的稳定值与给定值不相等而形成的差值。
  o' `! @1 R8 Z; a- H% t* g9 n8 W: q余差的大小与调节器的故大系数
' Z( o& \! Y( B) Z# YK或比例带8 有关
放大系数越小，即比例带越大，余差就越大:
放大系数越大，即比例带越小，比例调节作用越强，余差就越小。
$ P' L+ t6 p8 ~6 j) J. S4 K# W比例带对于调节过程的影响
司)8大
3 y3 U. r% V& H( X6 E! L# `调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间也很长
b)8减小
调节阀动作幅度加大，被调量来回波动，余差减小
c)δ进-步减小
祓调量振荡加剧
2 P% W& Y* ?8 q$ |' ]8 Q* Sd)δ为临界值
系统处于临界稳定状态
e)8小于临界值
; k/ @" H( h% x# R5 u% B系统不稳定，报荡发散
比例调节的特点:
(1)比例调节的输出增量与输入增量至一一对应的比例关系，即:
8 f/ {# _! u( v; au= Ke
(2)比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好.
. e0 G% r0 I* O9 ](3)比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。
比例帶的一般选择原则:
若对象较稳定(对象的静态放大系数较小，时间常数不太大，滞后较小)
则比例費可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快-一些:
* P% a, j& K4 ]! g$ K! ^' k相反，著对象的放大系数较大，时间常数较小，滞后时间较大
则比例带可选大- -些，以提高系统的稳定性。
当被调参数突然出现较大的偏差时
' d5 c. V' j9 O3 A' h- M7 k比例调节能立即按比例把调节阀的开度开得很大
1 U; l) D2 K$ G/ G( U但积分调节器需要-一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小
如果系统干扰作用规繁，积分调节会显得十分乏力

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

4 f! N: ]3 ~) o" a: Y% S% m9 L1 s% t

sdsdwwwe22

(1)比例调节的输出增量与输入增量至一一对应的比例关系，即:6 I" ?, }- S& z
u= Ke1 B8 z: J+ {- K' L$ E/ C
9 z' @" S* H6 g4 V* C(2)比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好.& {# j$ o% B  ^  V' c8 [
(3)比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。  {; h! [! }, N
% e0 {8 ^# X* C0 k比例帶的一般选择原则:) U# h1 H3 v5 I1 s2 _% I! B
/ S! F# T4 ~0 z0 }0 w9 I若对象较稳定(对象的静态放大系数较小，时间常数不太大，滞后较小)
$ H1 _4 x4 g# k: S$ L则比例費可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快-一些:
相反，著对象的放大系数较大，时间常数较小，滞后时间较大
  T) e4 S& Z) G则比例带可选大- -些，以提高系统的稳定性。