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基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究

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  • TA的每日心情
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    2019-11-19 16:03
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-7 10:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    近年来,随着我国经济的迅速发展,国内外贸易迅
    5 E  K2 l( |; G7 r- J1 l猛发展,海上交通运输量不断增长,特别是某些重要的' t! i: ?6 ^: T5 E! U- j; v
    水道,船舶交通非常繁忙;随着装载船舶自动识别系统
    2 `5 [4 z( l/ |2 P* n( Automatie ldentification System, AIS)设备的船舶数量
    % j0 {' a+ h% |) O4 X  t7 W8 C  L! i越来越多,充分利用船舶AIS数据进行船舶交邇研究已2 a' q" @* @4 ?! }# M
    是焦点问题1-9。实时获取准确的船舶AIS信息显得至: H, J  k' u( C7 K) o& s9 M# b' H# K5 C
    关重要,只有获取实时的船舶AIS数据,才能有效地监
    : I. @' ~7 z) J5 w5 y7 p9 N) \3 ^  d控某些水域逋航状况,及时发现逋航水域中存在碰撞以
    6 V0 Z, G8 _* [" @6 }+ q及搁浅等海事事故的区域,这样有助于岸基人员更好地" X2 l3 b# N; F) }& S3 d
    协调和管理通航水域的安全。; j! A6 i; o. h+ I8 W
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