PID参数整定过程

keep

PID参数整定过程
9 e7 N$ M7 U' [6 {( R邓文清
  D3 P! X. E8 A8 B! g摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出
7 w- t, @% K. k% x/ R) |8 p& zP、1、D各参数在控制中的作用，
( `$ g" s$ {2 ?- m并使用MATLA软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各
参数在自动控制中的功能，便于深入理解
PID的含义和整定过程，对工作中
) N- w1 V2 u) L4 ~6 C1 h  IDCS
的PID参数整定有一定参考价值。
9 [1 [. G3 h5 N3 [0 g2 M( s关键词: PID 参数整定DCS MATLAB 仿真

串级调节
PID控制是比例积分微分控制的简称。在 生产过程自动控制的发展中PID 控
制是历史悠久，生命力最强的基本控制方式。PID 控制有原理简单，使用方便,
2 z+ y5 e2 M# v" \4 |2 n适应性强的优点，广泛应用于化工、热工、 冶金、炼油以及建材等各种生产部门。.
% w; X- T+ O7 Z2 ]PID控制是一种负反馈控制，因为在反馈控制系统中，自动调节器和被控对
象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况:正反馈和负反馈。
) K( r- ~) g+ U8 `4 D2 u! f6 g- `正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡，从而 导致系统不稳定:负反馈
作用则是缓解其中的不平衡，这样才能正确地达到自动控制的目的。
3 ?2 C1 C1 k* A5 l. [8 e( h. Q$ }2.1 P调节(比例调节)
比例调节的显著的特点:有差调节。在过程控制中习惯用增益的倒数来表示
调节器输入输出之间的比例关系:其中kp =te其中δ称为比例带。在生产过程
运行中经常会发生负荷变化即物料能量和流量的大小的变化。如果采用比例调
5 Q' z& y# w, ~, }6 ~8 _节，则在负荷扰动下的调节过程结束后，被 调量不可能与设定值准确相等，他们
之间一-定有残差存在。
( U# [6 d/ L' ~8 {比例带对调节过程的影响:比例调节的残差随着比例带的加大而加大。然
而，减小比例带就等于加大调节系统的开环增益P，其后果是导致系统激烈振荡
甚至不稳定。稳定是任何系统闭环控制的首要要求，
比例带的设置必须保证系统
具有-定的稳定裕度。
对于典型的工业过程，P 对于调节过程的影响为，当P 很大时意味着调节阀
的动作幅度很大，引起被调量来回波动，但 系统仍可能是稳定的，残差相应减小。
( n# u6 V, o% u( M& p4 xP具有一个临界值，当处于临界值时系统就等幅震荡，此时进一步增大P 系统就
' K0 S% A6 R1 M" @$ X8 e不稳定，就会导致系统发散而不能控制了。减小P 就减小了调节阀的动作幅度，
因此被调量变化比较平稳，甚至可没有超调量，但残差很大调节时间也很长。
. M9 |* J5 r: g- R4 L2 \8 x

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

) |$ ]9 }4 m. O: C: V
" Q" o4 x0 Y7 b# d; F

cscscwww

对于典型的工业过程，P 对于调节过程的影响为，当P 很大时意味着调节阀的动作幅度很大，引起被调量来回波动，但 系统仍可能是稳定的，残差相应减小。