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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
$ P3 ^& J/ v, Q! f
MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。
+ k9 U1 c8 K' R  T2 e使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。3 H( R- @/ F1 P: {( _; C

8 E" V1 m/ s) v2 |利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:. m/ I1 V+ I) Q- a! }1 N
  W/ I: ^* J6 r3 w, p8 N2 X
一个简单的例子,两数相乘:& l" g9 F* y& `2 p3 e
0 C' Q8 @0 @* {$ z2 }. I6 i
1、安装matlab2011a或者更新版本;
$ A* c% I4 B* K6 {
: Y0 F. Y; m( |" A4 c: j) q2、简单生成一个foo.m文件;
* O. H; E. w2 S
7 O1 z; x' K+ r1 ~- U2 p8 t& lfunction c = foo(a, b)%#codegen
# Z8 H1 t6 E% s3 O! E: g7 G2 m
9 b. r$ ?6 H5 B7 c+ T  B$ H& v%This function muliplies a and b( t& D4 C; M% Y" H& y* u' Y) Q

& c8 {! P3 C5 V+ nc = a * b
# I% U, H# o' G8 _0 S( q4 h: _8 T( o6 f
其中,%#codegen可以防止出现警告错误8 z) t9 W( p7 x6 T- a4 m! A- H2 h

( f, F9 r! t1 M9 s8 x/ Q( K3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;
5 N7 S  N" U2 i( i
, h- m) T3 u/ S$ r4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;
) T& y2 P, Y8 W6 z% H; c4 T; P) ?9 h* q3 g; U
5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;: l6 k! g7 E5 Z

7 o# K& O0 D1 P6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;+ v& E. I3 r' O6 @+ l3 S
  i) c) C  A3 b* [1 Z( u
7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;. b$ [6 L+ a$ z! B3 k4 f

1 f: g) j0 {+ X( D& i8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
' M( x: h" b- ~1 r+ o2 K" l- }( n7 c* _& L) {! E5 B
9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;
1 x* h& u* ~. g6 R2 d
3 x* N' U/ z4 w! p8 \10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;: S& _+ Q  q2 s0 z" [
$ E# [" T2 K7 p. i
11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;6 {# h. q/ m) A) p3 @$ z( ~
% {6 S& F+ `6 d! B+ l- O- q  n
12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
! t5 E- n/ e0 @' p) F$ e7 z$ M1 k! _3 m+ X
13、test.cpp文件中代码为:' v: p! w8 S' v

8 I/ Z. @7 e! ]#include "stdafx.h"
/ C1 I6 p9 Q3 c5 _- k4 u8 {/ f, c" c
#include "foo.h"
- z, n* L+ B  i$ B* h2 S4 A3 J; d2 z" x9 Z& o  I7 x. c" Z
#include <iostream>
2 T& I* K. e3 O* Z% _" U4 A( S1 N5 K+ J

$ I. a/ o  G2 d& n7 k9 Y4 }5 w
! `2 M& [  g% ^$ X+ I) Cusing namespace std;2 _" W' b% L8 P( {! y* V2 p' q
2 Y) m6 M5 y3 X2 O

4 C/ f4 u" E' F! h; D' p
, s3 @/ W: t. S0 _int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
7 i4 O; n+ V1 A! g% C3 x7 n3 U4 G8 Y  [4 d+ x  Z) [
{
+ R6 X( P& V1 n0 P) G2 J  j" h" x3 @3 o8 b) w8 F8 k

$ c: Z, c. M2 s% N( n: q" @5 r, a8 T! R# t3 Y0 M# A8 Y
    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;3 ]4 s% l) f1 ]6 z  b# _

4 q0 M# S( K7 Z; e; o
, E2 m. f! a; a* G, B- z; `+ ?) D; y# h$ a; T* m
    cin>>a>>b;
2 j- m. O% e& v6 |  G7 r$ i! a( F/ F& r1 ^; i0 e* V
9 ~2 ]* S" E& j! N2 D
# g# A+ ?0 o4 |; t2 M* f7 w
    c = foo(a, b);
' s& @3 z! O  z& ^2 [; u8 o3 H: H8 q; [) J3 D9 G  P

1 T+ j3 H6 n4 K8 u3 z' B$ o: e) z  C5 i& x( V; x; v
    cout<<"c = "<<c<<endl;; R- \- u! v' E5 _- M" a
; [$ w, B# g9 d4 K  |
4 w5 i- h, v/ Z) x1 v: y8 u* s/ L8 v

! y; h- a! i& _0 t    return 0;4 o& {" }1 R! B: N  p0 T' X

- S. [2 x5 P+ F* u% A, H% z}
4 w/ z' C. ]. K7 t
: b* d+ L: ~' V; X2 |9 g : U" D8 u+ t; q' n: J% T
* n7 w! U2 V% ], E( Y. |
一个复杂的例子,求一个数的n次方根:0 z7 @( B1 K) I6 C: T

" \% v" w6 _: h+ ~1 e5 T7 @1、  两个.m文件:' s% O7 A- T, ~, W$ |% Q2 v7 I6 e' t
" h( ]. k7 p/ y- }) g- I
nrt.m:
$ ]$ c# a* V3 Q( W% U( \% I) ~: D# Q1 [" K6 Y2 H
function [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen
, @0 x" B4 W9 C7 C' h# H6 Y( I
" q9 ~2 f( J+ Y7 [0 W8 J%This function will use a Newton Search Technique to find8 f2 d7 Q8 @" J0 T% S) k. {  b: A
; o" f6 g: ~6 E" G; w
%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.
8 ]! \5 d2 N6 g8 @
) z% E- m6 y2 k8 b# S0 w+ f%The square root
* I3 d5 z% a$ E  V0 q+ K5 ]2 W% B+ d7 U* U$ j4 [8 W! n
% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)
9 p* u4 H  ^4 P2 V& L) p5 O  w
%The "n" root
7 i  G$ c5 h1 h% O
5 }! M: H5 X. m: F( R%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)0 j+ A+ r# l1 r* _* Z) }& _

" ~5 t% F& O4 @7 C 9 V/ W) A" E* P" |4 s
  W. E0 z3 }# p# Q$ n& [
a = varargin{1};% V+ w  x' r$ `% v
/ y( I1 [/ w; w  E7 f
n = varargin{2};, u8 A9 O6 }" H; y$ C1 n6 S; ~6 T
) X1 I/ @! ~& w  ?' J2 t6 ]6 V. \
% t& X  a8 b' l* b: E4 U( R  Z. V

2 g  K0 ^+ g6 Z6 n3 rif nargin ~= 3
. i+ J6 s$ e8 a0 o+ l9 c+ t! B5 U# Z; a
    tol = 1e-9;) I' i" v# Y/ b; S. b4 m7 `& y

  }, Y' {4 k6 P1 @/ U6 z0 A/ P- uelse) p, |  K( d$ R8 g

. [% i/ k0 c3 v  Y- R# e+ l, M7 ^    tol = varargin{3};
$ a0 H8 ~# V8 @" n/ @( g
, m) O2 W2 c9 O8 m( D* X3 d: y: R! Zend
' c9 n  ~8 O4 z# r5 D* d: {/ k- T; x6 C  w

  R3 K4 {, {4 `) D7 _% ?/ V
/ b% B; \0 B; x0 L4 L2 }if a < 0
+ a8 L/ t6 `: b& R# u
! z9 x. p  N' k1 p% ?4 `    nth_rt = 0;
) G1 w+ a7 b# ?# P0 a# ]# L0 _  j  i; \
    iterations = 0;
* R( J3 q# j: e: X% j% G  C* W. ^0 s
- k, ]( n7 v; y4 o; A6 W2 p: Q    hstry = 0;$ K4 e$ }3 k9 w4 `; u

: m2 t1 N) i+ `; v$ _& ]else& _, _3 ~5 I- _) `+ @8 U* C! t
- V+ G. @) B6 k' \. T% h
    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);" d0 k! d5 ]# Z8 i
5 u' j4 v( v7 p- l; `* G) M# A6 Z
    iterations = length(find(hstry ~= 0));
+ k' }* F- F5 V; |5 s9 e7 U; G$ _3 s; j! Y+ z6 S
    %iterations = sum(hstry ~= 0);
8 R) f( {* u6 h# V; i4 t
, y( r. b8 D1 n5 T6 ?end
" S, a7 G! i7 z4 C
; d* d2 |7 R: x 5 k  N6 r% T: l& y& [1 z1 i1 Z
4 n1 Q6 a' G  }6 p
newtonSearchAlgorithm.m:
2 J! w$ y, a/ n' l3 h% T8 y( c, Q0 I, d3 n
function [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen
8 l$ r, J# [$ w3 O# K" q- j; g
. O& U5 H9 r& \* o1 I%Given, "a", this function finds the nth root of a) z7 `' T) X3 c/ \' `8 t

% c- D2 h: d: T, l7 Q+ I8 y9 r%number by finding where: x^n-a = 0
. E  W& B- J. j1 O; M! _
5 t/ U% p9 f* E/ x0 t% ^- Q* icoder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件
$ n# ?$ i1 v* u
) U: M! f/ r% u( ZnotDone = 1;, v. {  I" H7 V1 K4 ?2 M
2 K" a8 }, K: j% G0 x
aNew    = 0; %Refined Guess Initialization5 [' R/ @  X* E. A
8 q8 ~8 P; s9 i  q9 V- B0 d  O
a       = 1; %Initial Guess
' Y( L' t! V; }( L: E+ [# p& P/ r8 m( i6 g7 e% x- {5 Y
cnt     = 0;) ^8 E3 ]/ N, k" Y9 e. @# T
: K2 y# d* s! z( B$ S
h = zeros(50, 1);) r2 G$ q( {! L+ ^, e- U! B
6 ?4 a& G* i3 g0 a8 T
h(1)    = a;
3 g1 y' e2 ^; V# j' s# ?/ w3 K6 v( g) o1 ~1 ?( o* O( ?* }/ ~
while notDone
& c$ ^. y* h- V% l* g7 v1 t' `, \$ U& b0 g/ e4 ~
    cnt = cnt + 1;' y- f( R) h/ O8 X) _! n. W6 q5 g

' n; y% n$ L6 c5 o  a5 Q3 Y    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square
7 D2 _3 O, u$ F  N! o2 u% E3 ^+ v9 d' N6 L' I2 k1 `$ a
    yint = curVal - slope * a;: [- V# e8 S  }7 \5 B1 Y

  ]  c) ^% e- c2 @7 n* L    aNew = -yint / slope; %The new guess% x, z! R( [7 t' M$ q

7 U/ ?9 \$ u- g0 M8 Q    h(cnt) = aNew;
3 N8 e: R' J. I% n3 E6 ]% V( ?  F, P# U$ w3 ]8 l5 ?6 C
    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged
2 b9 Q; ~8 A8 R6 y" i& A& l; B: U2 C- d% X* ]6 ]
        notDone = 0;
) b0 _/ E; g9 G# D7 u  V
; @( ~- g$ L3 n- a# E, v) ~: |- r) j    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop" t8 F" ~" g$ B* @

) P/ n0 p0 I* q) R        notDone = 0;
* t9 I4 z/ _% e/ s2 L3 T) q0 U8 n  P; u# i/ K
        aNew = 0;
. @* ?# G! j6 k# I3 W3 b+ @: B5 l" x# L( Q; Y. S
    else+ e3 U; v/ D" I: v& a2 K
" D& P$ y) C5 j9 E. |7 Z6 q' T
        a = aNew;
& z" p2 @5 j; V+ i; |  n$ R) a0 m
- Q9 b& G, c/ [( A    end% X+ o3 B( B4 I& p% U
! z3 O. T7 i4 [( ^0 d, Q" i
end2 |- m& G$ s" Z9 q( Y  k

/ c! D" Y# E1 i3 sx = aNew;
4 B7 J/ W) V+ `- Y; v! Q
6 j9 X" d7 H& u) C) z: F0 D
/ d' s+ G# h/ {( i+ B4 I  h  {. `4 P, ?5 w: f
function [f, df] = f_and_df(a, b, n)0 V1 }- s3 K& S: G% ]6 p1 w

6 V; i# y* ~9 m$ i2 f9 p1 G%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1).
* ]; ^# T5 S/ J. ^& k& ~6 Z/ Q7 ]  |0 x1 \7 F
# B+ q9 o! ]* t0 Z# z7 y0 a; q
  Q, F1 z1 V, Y; |3 _' ~& u
f  = a^n-b;
# E! n" L& y( `: h; A5 G; M0 f7 a/ }, F
df = n*a^(n-1);
8 S( w8 ~% M. Q! a% z- J, R; k5 R( |5 Y3 m; S

  o; }+ ]# _" ], _$ h0 G( C2 x% k- Q9 U7 G
2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;
6 q. ]! P% M' k* w
2 w- p  @4 t" F  e+ f2 _6 o3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;6 U9 I% y% \, C6 g3 H7 R. y
4 l6 Z" I5 a$ a% n: `9 I! W3 Y
4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;
6 \5 i+ E5 L$ L/ H$ U+ L( x/ Z" Y4 x9 V3 J% I
5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;% b5 }1 E, E. P& c2 U1 {

- K8 r4 }4 J& j0 U6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
1 c% x0 E! L3 w+ b0 \7 n3 u/ ]. I# ^$ z* `' R7 A& V) E' `7 J
7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;
% N. c! e5 r4 c$ ?, i& C  v# x5 A5 T; z5 }" f0 H1 C' p$ N. K, ?
8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;* z1 m0 h3 B- x0 M/ ]! e
: z, f1 F# h( f2 X
9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;
2 N1 ?1 E% g8 u, R) m6 \
5 A) b4 h; E, ^  j6 D: u10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;4 }9 V. J4 S+ g+ H; z0 V

% N2 f6 P5 K2 P- [11、test.cpp文件中代码为:
" W: ~$ M$ J4 r& U
9 F3 v& b9 h. L4 i; X: h4 U#include "stdafx.h"
4 p7 ?5 {) L/ `/ [. b  ?1 H
6 ?- Y- f( A* {$ ?/ R) e. [#include "nrt.h"
* l8 k8 K. L. E0 W* b/ k5 S% b  V4 k7 Y; s) D
# v: i5 J" E' u, X" d, P! ?' _

* u# O' p3 m7 T#include <iostream>
& K1 _7 ^1 S- a+ }8 a3 }5 d3 a& t9 k4 c$ f$ a' V# m9 a' q7 k
( D; l( e4 X7 l7 N

4 Z: m  U$ C$ _+ W5 f: |( Wusing namespace std;* c0 X- q1 k7 c: Z' }- a6 b, N
# a" V( h' r" M- I
& B2 H9 R' q7 F, p
0 x% z! C6 F$ d2 W3 F
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
' m3 ?& r2 R6 l# `2 \  D0 @
0 W2 H$ R+ s! k{& L% C  V9 _, K* m# a0 T
' U  \, r4 l  \1 T
    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;
8 c; q7 M0 h! |1 K  ^( b- ~
- g  \& p( |- X ; ]6 e- S3 W% V) n% S
% U+ L( V4 N, p  W
    cin>>varargin_1>>varargin_2;
( {# C. {! X: c& [0 T8 r
9 f" A4 R$ I3 v' B % q4 Q. o+ I) D+ B
6 q" L+ x! {. t6 w
    double nth_rt = 0, iterations = 0;$ H9 J, a  \5 x9 ]; _

- K  J& U- r0 V/ X4 G! V' ~1 {' s
; ?1 S, T! N  z: k
' [8 i9 \' `" Q: f6 I& {    double hstry_data[50] = {0};  i+ D. Y9 S' f+ P

' e, c  y) b$ R5 J. |" `
4 G4 X5 W( Q: z8 x
; A0 O7 \( J. v/ H. u* A: d    int hstry_sizes[1] = {0};
, R' y- U: H4 t" {' ^" D9 Z4 v" t/ i6 \4 ]9 d' y* M
  A$ }" Q. V& [2 d- x2 X0 k) O8 D

4 x: i3 K- Q9 V2 Z0 |; R8 m    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);! N( e, s9 O+ b: s* J) c
& D! [. Z( F9 }- i" Q7 T- b

9 d1 w9 ]% H. L% W
3 S3 `& l2 n" R    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;
- [* H0 X. n0 w% t( Y2 M& S) q- K2 a) C7 z: y
    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;
/ A: @, C, |0 d
2 g8 Z1 @8 d5 q* q
5 c5 r  i2 g+ g1 D" J
, \) e3 L) ~; s% y2 G; Y8 Y9 i2 i5 e    cout<<"hstry_data = "<<endl;$ Q% K# u7 l/ P5 K
% x; v+ b# F) {
    for (int i=0; i<50; i++)' w; L) N+ q, }- W

  b- z" ?9 J6 q# x' x& s    {
% f+ J+ S  l' L9 r2 d, @% e# B# v3 N+ g' Y4 S" d& {0 z
        cout<<hstry_data<<endl;5 C5 J3 z$ N$ u$ H" O& R% f+ O

: J5 g5 S- }( \7 z    }
, N4 ^+ E/ X9 d% x9 s, R3 K& ?; n, z, Q; A0 ]
5 s+ @, }; ?. s- ?2 x

3 ?; D6 `2 X% R; I) j8 n    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;
2 \3 A# ~7 t& X# {) ?
: X/ u5 t0 ?' w0 z4 t
4 e2 N3 Y9 F3 t6 i, w8 K7 t
0 e/ M* L. E* `0 x% i    return 0;
0 y+ }$ I$ p( j+ x# f1 o: |$ b6 S9 v4 b; V1 @! N% Z( L; i" P, O
}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-7 18:07 | 只看该作者
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