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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
2 y9 I$ o9 V5 [
MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。; |. g9 R0 }: E% O0 v
使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。: N4 I  O; p$ q5 T$ i- c

: w0 `0 w: _* ?5 O# K) {* @利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:
, W! J  f& L1 z0 ^8 Y  ?# Q" ^2 c! r
; W4 _( d/ U. A5 m. u) Q一个简单的例子,两数相乘:
& O) q& j; G2 P- F/ D
* A5 o: }% M0 q4 i4 x1、安装matlab2011a或者更新版本;
0 o) ~: A/ N- o( \5 r, l1 g" ?& b  M& F# A
2、简单生成一个foo.m文件;
: a5 S# o' c6 B
, r6 h$ n2 w9 ~: O3 h$ C; w) c1 [function c = foo(a, b)%#codegen
+ o) F+ C/ F; {# E6 \$ `2 o8 V* o; @' J, M
%This function muliplies a and b# _: |, `7 h% {" G. Q5 v

! x& z( v# e8 F& hc = a * b
% c7 G; E: r- ?( n$ @) _- X# a# }* e% `9 ?. m$ @" ]
其中,%#codegen可以防止出现警告错误
( x- A$ o9 x& z2 t" Y
$ n3 J* L* ^7 ^* u9 A7 ?, I3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;
3 S: h4 `$ H, u3 ?
7 h$ y& L* Y+ i/ e, x, U( w9 d4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;4 G1 m3 _. l) V) J

' |+ Z6 N# e/ q4 j0 r; z/ g5 [5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
* W* A! t0 e; F3 E
1 G4 i- d$ r' E8 C: x% v6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;
/ K0 x2 ]& X2 {: w0 j: E7 F
7 _5 ^. I6 k2 k" i6 A. M7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;, L# q0 B& f" e: {
+ v1 @7 I' z5 W8 f% U7 D
8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;6 ?9 A: i- ^& W$ e$ m

* G6 Y5 J. q. z; R0 g9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;* W$ G2 B+ k* C0 X

# N. s) c9 {% \3 n/ t# b10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;
1 q% l* ?  J) [; L& e* @- p* B- C9 v
/ |: j, `( Y$ V9 I  F11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;2 x" s9 M) V" Y

# I* c) L+ L  }, C( J12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;) B) C" N! x7 T2 m
8 D- _, }" s5 S8 O+ w
13、test.cpp文件中代码为:7 q- ~& P/ N" S, k/ h) p0 l
+ Q/ t: q6 E, N( I8 r3 Z
#include "stdafx.h"
+ b$ ]" W; X! H# o
$ y& b' e9 K  _/ b* w7 H#include "foo.h"& S& n/ Z. n5 E& e
) C. w% N& j& H5 F# W8 v/ p( K8 a( Y
#include <iostream>* y) [  G5 j) _2 Q
0 E7 W3 g+ e* p0 g: _

$ w" L6 q; U3 T1 V% e& s* A: N: l9 Y- `  t& |3 b2 A
using namespace std;) a4 L8 k+ F& V
% c! y5 Y4 o  U0 ]6 V2 @
9 Q0 S) V6 _, _/ }
( D6 l# S: x- X7 m. z/ R
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])$ g2 Y: [: o+ F7 F1 i; F
6 C5 r4 Q& r% Y1 T
{% U9 I) `9 E6 F! Q+ q3 ~/ S
; p* f8 g9 o4 ~9 o6 T8 h; Z0 _
' O/ j2 `6 w" u8 Y

5 r8 U8 T( s8 F    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;
4 t# z' j( P) b* I1 p! O7 ]% k" u5 Q2 [7 v7 `4 \) B

, y) k; ]' }. e" F* R7 n& ~* M: p' r, s8 S6 k5 n
    cin>>a>>b;$ h- y% \: R+ }" J0 M$ x) u5 h

) L! B* E7 U# z% L$ x2 z
- H- {& K. w; f1 H  f5 F/ G9 a$ g; t% [  @
    c = foo(a, b);
% w6 M/ x. `% T% c1 D5 `
, \& f5 ~% t) A8 I
0 m; K  d% H5 I+ U. u* F
2 g: I4 R$ }, ]4 l- g* [    cout<<"c = "<<c<<endl;8 J4 s+ j% V+ `; k

) k0 ^- F  j+ I1 v' C , Q- e7 d7 g+ T$ m3 k+ @; X5 T! i8 ^9 o
5 p! m$ B1 o- v, m4 @
    return 0;; O0 `; [( e2 F7 K
# d( `/ k3 {: Z  ~
}
4 l# e, ]( \0 X) n- b
/ }* K7 ^: a% z) t   C) Z2 n2 L. J

( P) r8 f2 Y; H9 `2 ], @1 R一个复杂的例子,求一个数的n次方根:+ V0 t8 ]) f& _" \
6 Y4 z5 S- u1 y. Y+ d
1、  两个.m文件:7 T( o; o1 `. \% v- X) W

' I  @+ c) Y" |, anrt.m:- g6 E3 {& r# D) f4 ^; }& e) T

% h3 r! a9 C* Hfunction [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen0 h* r! h4 b. y- a

7 c5 ^: j$ n3 G8 s6 m%This function will use a Newton Search Technique to find5 w" B, y$ V0 s7 {/ e

: F0 g) n' ^; z6 y%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.- L, s. @2 M  w, k+ }

& i" j' W/ R; {2 x%The square root' ^- s8 T! {; p0 H. J% y" I

2 w$ O/ B% h# ^+ @! b% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)
8 L! k) m* A' p. p) {1 e) b( n0 K+ d) h% w
%The "n" root+ E8 F$ l: \$ ?' t+ l# v7 f

  q2 U4 Y0 Z# Y%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)
$ F* K" r! F3 `/ ~: Y# L; \; V0 z9 t7 |. c7 ]" `5 i
- V4 J7 W* k8 e; K8 m0 p

5 p4 T6 t; a9 [  ?% l7 i) Da = varargin{1};8 t  z; S4 h" I5 F. z
) \; P9 W( J- `4 \
n = varargin{2};) z0 o% {4 Y6 K/ Q6 x5 X
7 e2 f  C2 U* Z" D

' d  a- R* H5 D. |% r: X5 V) _7 U) d. f
if nargin ~= 3
8 |- l/ H5 V3 k: j
5 k  n& c8 T$ ~5 z* r/ n: D0 |8 H    tol = 1e-9;
- t. h: V: u/ e8 T( Q& ~, j& I2 |2 ?, k5 b2 x5 O* V2 g
else" R2 W+ C. d) K
& D; [* D8 \' |$ p
    tol = varargin{3};
2 C4 B2 A, U0 s: ~& y1 O% ]6 V+ T& s+ \1 O( Y( R" `4 ?6 H; D
end
) y, [% B" D$ S' g3 P# ~" o/ A  m! y  j) O  m2 `
# T( b; f" d* Y4 M7 T
1 z  i* i( N6 T% v8 I& ^( j
if a < 0. Z2 o; i$ k' v. `3 u3 o2 P
5 \) c6 y; g) R; ~2 l
    nth_rt = 0;
  {1 \* D9 @' u8 d' L  j- ?
) o3 G6 A* m5 h    iterations = 0;! ^% [; B( i  z; y

* d: _, S2 s/ R9 c+ ?( r    hstry = 0;
4 X1 M( T' M4 i. Y, [: k7 [: d- F$ Q# g3 E
else. _# x* r# o  V; D

' ^# y( z' {" F2 s/ T, ~    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);
1 C' z: @7 a# A) {" Q* R9 c) T+ {% l# N
    iterations = length(find(hstry ~= 0));
$ A8 p" h- [* [" m3 d7 M. v$ t' e5 U* K) m: M5 X
    %iterations = sum(hstry ~= 0);
4 S4 ]# W9 y8 Z. R* d
& ^( a2 W1 N! v% N% a' C4 B+ R1 mend
( V0 D/ K6 {( {9 g. E3 e. Q- f/ {) L. d9 ]$ E6 p1 A' T! q, c$ a

+ O; a1 L5 v* A1 \
9 I) v+ U: G7 Q4 U! M  ]  p# xnewtonSearchAlgorithm.m:$ |! Z0 ?* C# q/ D1 A) z7 _# m
. A/ y7 H+ N! @  J1 r
function [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen
+ k/ r8 J* \0 b2 r: V7 m" f3 d) G, y4 h
# x! d" _1 i$ N8 P* a4 |2 J0 `%Given, "a", this function finds the nth root of a
" [) ~2 @7 c* n& i8 {" i" T! j6 x5 |; x: R! }( ]
%number by finding where: x^n-a = 0
( P! \# e0 i' q" U$ M6 r
5 |$ v) z4 B( K+ E4 o2 A- mcoder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件. I% ^6 F$ w2 u9 t# B0 z
( K( m0 ^/ v) b3 w6 I  }
notDone = 1;4 t4 t3 t. K, U! g

! w% e' h4 G! Q- t3 raNew    = 0; %Refined Guess Initialization
0 h5 g7 r5 ]4 f: e  W2 r$ g9 A
5 u0 E, d( r, M" L9 P8 `: aa       = 1; %Initial Guess* I! K$ @! w4 c+ e- z8 N0 {

9 ~+ A7 R# g5 v2 H+ b! |0 f1 P( Gcnt     = 0;' l$ m# }- e0 ^3 W) V4 s7 j

5 n4 {4 w! i' U1 Uh = zeros(50, 1);6 l: f7 P* `+ c- C2 [( c
! A9 j% X0 X( ~3 w
h(1)    = a;* m9 H) O9 Y4 ~/ D, p
0 T, {; K  T' j* l" j0 K% l4 u
while notDone( d7 \  W% k& X6 g# S8 Z0 ?

- ]2 F$ e: ~' I$ n; b. F" g; [    cnt = cnt + 1;/ j5 A! b) h% M* w% H

& \4 y' f( G2 \- K- y    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square6 F% T: L! \: A1 ?6 |
/ j/ p& s2 O" h8 b
    yint = curVal - slope * a;5 A3 F+ [* G0 k! c. [+ Y3 v  A' O

7 x, b) y7 r# i0 Z    aNew = -yint / slope; %The new guess2 E" F- x* ]6 P
0 S* ^- e5 ?8 a
    h(cnt) = aNew;  F$ S( H( B$ P  m5 m

" ~% k" }1 m2 F& ~, Z    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged
! g3 F, x& ?: T1 h& h: n. i0 I( A3 M" \: G
        notDone = 0;. B5 A8 l* k$ F5 s0 b

# Z/ o  V" G$ p# ~2 S/ L* v    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop. G& ~1 T* r# b5 r6 A4 F
( i* n" [+ k) r* h
        notDone = 0;
" D  r. H. A4 ?& Y  ]/ n# m4 @+ |/ ^0 w
        aNew = 0;. o. h& a& p9 R0 K% K0 y) ]9 @
: @7 y. K% ]; K
    else. U0 N# G" w' G, R
! l: i6 E, }# B# u" M! ]
        a = aNew;
7 ~  c( ~+ A  Y, [' ?" n# A
8 P0 k# K9 l: J    end; Z: Q. q/ U0 ?
( p' r- V7 r5 Q0 j4 k9 c2 X
end
5 d& L9 e% o6 J' X" {3 K3 O% d- G8 Z, A; u9 ^
x = aNew;; U2 h% _$ k/ Q! K1 O- M

  B) p6 @, d0 q( e; h8 A# J 0 L1 `8 }# z) m; ~) A' p2 ]% F

1 _. U8 d2 i" afunction [f, df] = f_and_df(a, b, n)
4 V1 I0 k9 G6 ]# \9 `  d! c# A0 a4 {2 w2 ~' W/ d- p  ~9 K
%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1).
6 m% O+ n$ J) L7 x+ x) {8 h7 ]0 h2 |, k$ a1 L* D3 S" R3 A& ~& G7 ?5 _

; f4 d3 s7 n3 i4 N, F- @& a1 a0 `
2 G3 |6 \3 Z3 h+ L3 F( if  = a^n-b;- j* {% x# e! o
; p8 N% z. v9 x$ S) d% i; r4 |1 b
df = n*a^(n-1);5 o6 w. ?+ m- O" M

$ Y  u! R$ k) }8 s5 i; B1 D
  ~+ }3 }5 f* v$ q0 A) D& \& R5 I$ ^7 g7 R4 H3 Y
2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;' ?* C7 V0 [0 Y) e: z

0 G! `( P7 P; i3 I" p3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
9 H" ~1 X  B6 ^4 \' F$ I5 \/ Q! Y7 ?, h1 i
4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;  ~9 U& g) a6 E
% h5 S% I4 y- }8 O6 F3 {
5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;! g% z! l2 N" t( {2 y7 T# K
3 p7 o! f7 g$ }4 ]# O
6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;; W9 I' p7 \" |9 ]6 f. i

. a" @4 h/ ?7 G# w( s6 I8 M7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;5 c% ]( i+ `2 @! h/ S2 W
" Q; ^; O" R0 h$ z
8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;
  x3 c5 }& w- ~" a2 N! g( B) G4 E: d; U; B( A! w0 }
9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;
6 C. C  X4 U; p5 t+ G; K0 m% Y2 V$ F0 E6 E, k
10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
0 E) F: w" D" g# |  G' e9 ]( Y
; O' P( f4 `# p' i11、test.cpp文件中代码为:% {/ J* P3 o+ r& x, G+ M

) W8 L; T) m; G#include "stdafx.h"
" U- N5 `% E" @4 Q( @; T( Y
  \* F9 V; N2 q6 h- A/ U  f& ~8 J3 d#include "nrt.h"+ T6 H* @, y0 Q) N

! [  B3 Q- _* }! Q7 i
; e3 A# N# M( X+ P+ f6 \
& w8 f5 J/ E: s* \; _; v& _) `#include <iostream>! I" h) p" q; D0 B+ {2 y
  M) @% X( }+ I# F" z
2 m% N9 w+ k" K: y

  X, z4 U1 a/ Z" F. E6 eusing namespace std;/ p  K. j& s" @, U, L
+ g# l9 q( ^7 Q6 H
# w6 i- m, H0 T' c1 C& J, z
5 x) @% s" z3 p) D" o
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
+ q( n8 X( }6 \* a
9 \4 S. q- L8 H0 {{: C7 X/ O0 I6 \( z
$ q4 i: E/ k( ~8 T% E+ ^. X
    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;  n' G8 X1 k& q* ?# n
, v+ [7 ~; t5 J3 I* b
, h) F/ C. r. I( T' h3 a

% L( X- j  g- D2 D    cin>>varargin_1>>varargin_2;& ]. x7 R: |( ~2 ~( h! H8 ?& P6 g2 {0 ~
- R$ |( Q4 h# W/ Q! ^. {& B2 Y

* ^2 T( Y1 K2 s$ G- J1 W. }1 A+ g/ x9 q
    double nth_rt = 0, iterations = 0;
6 B$ a! p, Z2 c. c8 z  s8 M: n/ L# v1 @, x2 r
3 y; l( S7 T, \& q1 X4 I

$ u5 @/ g% B# U+ v) o* ]. ?8 ^' X% q    double hstry_data[50] = {0};) |1 r3 r3 y+ J: i" \2 M& ~  s/ i8 b
% Q+ M2 u! x: W& v6 D

8 H) j& l- T$ g% h' ]9 ]2 H- e3 G) _5 z: a; E
    int hstry_sizes[1] = {0};
- S* ~( A6 _+ S7 ]$ H/ G3 U: t/ O& H" L) W# Q* E  x4 J
1 c$ \% ~1 k3 u/ m$ Q3 X
0 g! d" i: a6 `9 |) y
    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);& E" a8 U) V; H: H/ B- e3 g

* P' E/ G" B. ~8 A3 ^5 c7 D: M
' d/ L) d1 T1 @+ X1 w7 h5 ]5 u! W- i) k2 D, v- Q% f
    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;0 i& G+ x* l! ^; B/ R, j

" O5 ]: t& L% K- O# e/ \! E# j    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;2 D! y- v" |. u7 O& ]

( Z9 T. u3 J) w$ c, _  b 3 H; _# N. ^7 Q- h, a5 ?$ X
9 a" u* v: A* I( o
    cout<<"hstry_data = "<<endl;% Q& G1 a+ N; N* a
8 V, n9 u# E2 ]1 J+ \
    for (int i=0; i<50; i++)
% F( M% P& l  k- @  {7 T6 q3 \4 ^1 f" q
    {
, Q4 T/ W" z0 k2 J6 r; E& j
8 H% x- M9 L( s: G: i, m2 m" G        cout<<hstry_data<<endl;
, w2 T3 {. o. i9 P( `$ C# E
3 u# j$ S* X! G    }; m9 t+ b5 x' m" h  c9 w9 R
5 ?: r- s" R* L: D
# b9 v9 [# f* }) A7 y
( b! F" A- I5 c3 _& X- S, h8 d. O
    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;
6 r' Z/ D7 a0 I$ ~! F
6 l( p' H# X5 d ) i- G4 _3 z1 f+ T, H
5 c6 W/ T. Q; D6 `# c# A5 H- s
    return 0;
( B- |/ ~1 ?+ c: C5 ?* P/ M7 |6 v
! c$ L: H! @+ d) y}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
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    [LV.1]初来乍到

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