基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统

冬1988

摘要
+ K7 h2 ^) B3 c; u5 k+ a8 r设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统，其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测，对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值。实测数据仿真分析表明，卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性，能够明显改善温度估计精度，显著提高测温系统的可信度，并具有实时融合的动态性能。
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显著提高测温系统的可信度