EM78P153单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

刘强633

摘要:介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自 动控制系统。该系统分为红外遥控和接收两部分，其中
; g' W. Y3 C1 a8 W, J3 h& Q4 h红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号
后由EM78P447 来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯。系统结构简单，功能齐全，具有低成
0 o4 A' [) f& @! n( B% r# M: w7 g本、低功耗和可靠性高等特点。
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引言
2 W6 M  }' @  y! X随着我国科技的快速发展和农业自动化程度的
. a4 D' x% z0 P! s提高，粮仓库门也由原有的人为操作向自动控制的
方向发展。由于对粮仓库门的可靠性、安全性和实
. s$ n$ ^! r$ y% ?0 o用性要求较高,因此根据用户的具体需求，设计了基
$ s5 v% ?" G0 V' j% `- g5 m6 ?1 V: C于台湾义隆( EMC)公司推出的8位单片机EM78P447
和EM78P153的自动粮仓库门控制系统,可以统通过
, G1 \& Z0 N9 D5 ~% H+ Q$ EEM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号，红外
+ `8 e1 W; L1 z$ N8 s, ^# k接收模块接收到信号后由EM78P447 来实现粮仓库
9 W, @0 T1 Z4 r& J2 D门的开、关、停、限位和夜间自动点灯等功能。
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系统组成及工作原理
本系统要求实现红外遥控器控制粮仓库门的开/
关/停、限位、遇到障碍物时停以及夜间点亮粮仓库
灯等功能。系统总体框图如图1所示。具体要求为:
根据以上要求，本系统的设计分为两个部分:
一是红外遥控设计，选用EM78P153 为主要控制芯
片，通过循环扫描6个按键的状态，不同的键被按
下后能够发射不同长度38kHz的红外线，控制粮仓
0 y6 V( _) y9 L+ v$ T( g+ r7 E库门处于不同的状态，这也是红外编码发射部分;
/ @. M$ |! K* K$ y! T1) 首先上电后2s内不执行任何操作, 2s后先
执行开门操作。
2)接收3个控制命令,即0PEN,CLOSE和STOP,
来控制电机的正转、反转或停止，用以控制门的开、
$ w+ c! z0 `. Z& I8 m.关或停。
; j+ P; D+ K2 ~3) 进行障碍物检测(电机堵转电流检测，灵敏
度可调)。电机启动2s内不进行障碍物的检测，关
1 y1 K3 ~2 P! @6 U1 N! T5 O门时遇到障碍物停2s后自动开门,障碍物不移开不
能关门，但连续按关门键4次可关门(每次之间间
隔不超过1. 5s)。
4)白天/黑夜判断。若为黑夜,则0.5s后开灯;
门关后，继续亮灯时间可以设置。
5)每次最大开关门行程时间设为2min (超时
. @, |& q3 L- E则停)。
6)控制室设置一个按键，当按键时间超过3s
6 u( j3 o3 G5 B" Q* ~  }9 A5 u时开门。

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shanchang1

EM78P153 这个用的比较少

chencol

谢谢分享

voguo

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