机器人C语言机电一体化接口

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) b9 u' P; _/ r7 p/ g) U! R言
机屯一体化(mechatronics)一词源于日本，现在已在全球范围内使
: n% T3 G% Q' C3 w- Y7 |用，是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门
学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识，
4 Q. l* h+ U  x- D6 [, d2 ~形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中，计算机的地位举足轻重。
' D3 d4 M" x( j5 ]" n- W6 K, ~实际上.大量的智能机械，如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等，都是通
过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。
所谓接口，是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国
语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译，此翻译即相当于接口。
7 @' s5 O3 D% x/ ~% V% A5 c5 l当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模
拟量和数字量)时，使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如，数字计
算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包
括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器
6 y' J+ i# T; o之间的一种接口。
: F0 W6 ?$ x0 E% j在设计和控制不同的机电一体化设备时，必须对机械结构、执行装
置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计，西执行装置、传感器和计
算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算
机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。
( G( [9 _2 m' s微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
5 L" T+ ]$ s; s9 I, P2 u和凤标器所构成的系统还是无法运行的，必须使用具有中介作用的接口
《检测控制板或称接口卡)。此外，为了能够借助接口板建立起传感器和
' ?% ?( j- G% e$ v9 x, s6 j执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。
对于学习检测控制技术的学生来说，机械与计算机相结合的机电一
! ~& j! |9 r5 ~6 E. `体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运
动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例
为主题的教材却不多见。很长一段时间，笔者一直考虑通过工程技术书
籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来，使读者可以了解如何去掌握
$ Q& o/ E5 C* R) e- I并实现这些技术。

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这教材不错，在机器人C语言机电一体化接口这方面写的很详细

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