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机器人C语言机电一体化接口

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发表于 2020-1-6 13:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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. h9 S% @* ^* i( @
5 M1 h: k: i% ~& u6 Q# |机屯一体化(mechatronics)一词源于日本,现在已在全球范围内使
: |. D) Q  p4 N0 j; C6 _用,是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门6 M' ~! K) G4 g! N* k
学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识,- B" ^4 i8 j4 K  q; K' i( R+ z) z' F
形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中,计算机的地位举足轻重。( r. V# s5 i& F0 }  F+ U
实际上.大量的智能机械,如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等,都是通6 M/ C& ]- o# J( r3 b% H  K# l
过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。/ h" \# r& W( W2 }# C& U8 J0 c
所谓接口,是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国
2 M" ~4 x* `7 N* i8 w语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译,此翻译即相当于接口。% X+ U* }+ n, n6 x6 |
当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模
2 Y( G# E* u, T% G7 N拟量和数字量)时,使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如,数字计
$ q! @: M( x4 Y算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包
0 v+ k+ V7 {% p) ?5 X' X* u括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器
# R( f# S5 L* \之间的一种接口。
! y5 Q& Q, E0 A5 G% P在设计和控制不同的机电一体化设备时,必须对机械结构、执行装
* U8 N  q% a$ D& d: _1 F; [置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计,西执行装置、传感器和计0 w1 J9 i: A* T2 Y( _3 w3 n8 }4 V
算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算8 Y0 k; q( e& ^' `8 Y: j7 m( _
机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。
9 c+ l* a) \% @8 M  L微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
/ i% a( }4 H. ?和凤标器所构成的系统还是无法运行的,必须使用具有中介作用的接口5 [$ P& l  I5 I" z7 z8 p& O
《检测控制板或称接口卡)。此外,为了能够借助接口板建立起传感器和4 ^+ H1 O' A# a) d
执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。$ B+ O( F% K. O
对于学习检测控制技术的学生来说,机械与计算机相结合的机电一9 A" @* f" P- H# b
体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运7 u& ~* t* u2 j; D, R/ v9 x
动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例) H! A3 X, o. Y* Q9 M& B" G3 o
为主题的教材却不多见。很长一段时间,笔者一直考虑通过工程技术书$ S1 `4 s9 C  f' u& J# x0 S
籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来,使读者可以了解如何去掌握4 L, y% A1 s$ y/ W% _
并实现这些技术。
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
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    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-6 18:19 | 只看该作者
    这教材不错,在机器人C语言机电一体化接口这方面写的很详细
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