机器人C语言机电一体化接口

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! [0 c' u4 v& k" K3 n" |. _) C言
, `, O' }' p* A+ w; B$ V$ a( `机屯一体化(mechatronics)一词源于日本，现在已在全球范围内使
用，是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门
学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识，
形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中，计算机的地位举足轻重。
4 B$ N  b5 B$ o! S7 A实际上.大量的智能机械，如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等，都是通
过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。
$ x- g  R) I  t: ~所谓接口，是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国
语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译，此翻译即相当于接口。
当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模
. x# W- O$ {: Z$ j3 ?  {: c拟量和数字量)时，使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如，数字计
* b! a# @8 H4 H2 a2 ?$ m- C算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包
$ z5 M2 l" ?" x* V括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器
之间的一种接口。
在设计和控制不同的机电一体化设备时，必须对机械结构、执行装
置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计，西执行装置、传感器和计
算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算
& V2 [3 n: O& Z机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。
微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
和凤标器所构成的系统还是无法运行的，必须使用具有中介作用的接口
. O5 m" R+ @$ e2 L7 p% C3 L《检测控制板或称接口卡)。此外，为了能够借助接口板建立起传感器和
执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。
/ E* c7 U0 @8 E1 l- `9 a对于学习检测控制技术的学生来说，机械与计算机相结合的机电一
体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运
动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例
! l' E3 ^9 f$ j+ b5 d为主题的教材却不多见。很长一段时间，笔者一直考虑通过工程技术书
籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来，使读者可以了解如何去掌握
并实现这些技术。

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道法自然

这教材不错，在机器人C语言机电一体化接口这方面写的很详细

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