TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2020-1-6 10:04 编辑 & C4 S+ W3 O8 E2 [" A$ L
0 Z" Z3 k6 A2 R9 H
第二章
; p7 s. c, {# Z* x( OPID控制器1 ]) m3 w8 z8 o; C' }8 A
% E6 p7 q! P2 G2 S* u(以直流电机调速为例)
* @0 X, b6 ~) R4 V( g直流调速方法
A' S4 R& ~6 n( r, r2 s7 B( `根据直流电机转速方程5 k1 @9 s1 Z+ L9 M0 `
U- IR
$ N- Y! a6 ^; M& un=一
0 W% f$ k# r3 C. X* P9 y3 eK.φ3 i0 m3 d9 m; z# [9 T9 C' q% ]
(1-1 )
7 v: D, N; _0 H0 ?! R Qe, f) D% v3 l. o2 p* E3 D U
n; p, Y6 m9 O3 s" p* Y
式中+ j$ l4 D+ N* x7 L" Z
- - 转速(r/min) ;
' r: D* y( L( h% {3 Z# D+ U* @" T' e) FU
h3 V8 p; c) Q w8 b-电枢电压(V) ;6 F+ Z: N& F6 D2 e9 k
I
3 y/ F! m- X0 y" s3 I--电枢电流(A);
+ V2 k1 c1 ^ e, N; j9 iR# _0 u6 A! w( ]% c
-电枢回路总电阻(I )6 O" [1 t$ c% O& @' q& K' T8 s
;
+ D7 |( L( O3 T% }# Fφ
3 m% b3 j0 X' m s励磁磁通(Wb) ;
4 p! ~0 c- `8 ^9 r0 v9 NK。- w5 u. s+ ^7 M7 _. u1 f
-由电机结构决定的电动势常数。3 p2 k1 c) P& a% L4 w
! n7 A/ _) V. i2 K7 F9 Q1 c5 K
7 o! k/ _1 F0 E+ e! V■三种调速方法的性能与比较; `; D- M- Y2 R7 s2 r: o6 Y) u
对于要求在一定范围内无级平滑调速的
- ]* {% U9 b- [, i系统来说，以调节电枢供电电压的方式为
1 u, d$ |4 J* p最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通& [# x) D; U! a [
虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往
1 H- U+ r: n# O% c% h) k往只是配合调压方案，在基速( 即电机额: p* ]' v" K& s K' j
定转速)以上作小范围的弱磁升速。
5 `0 W8 J3 ]/ T因此，自动控制的直流调速系统往往以调
' w7 I" Z! j/ ?3 G$ f压调速为主。
4 B) t6 y5 R: q5 w3 T: ?
* W- ?0 ?0 u0 w9 b( z' N" }3 r: @% x- @( L* y% C
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发表于 2020-1-6 10:01
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