TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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本帖最后由 陈先生528 于 2020-1-6 10:04 编辑
5 j W& {0 y0 K5 p2 D, O# z
% u$ B1 {% G$ N; P, h+ A第二章
: c$ D7 r& [2 B5 G7 T9 I) X( w1 `PID控制器/ U" v/ ~2 w2 c2 r8 k
4 U+ I, S" \% }5 c: n9 x
(以直流电机调速为例)" ? y/ y F, ~) O1 ^; l
直流调速方法
3 l* V/ [& g4 m8 B8 {0 B3 v根据直流电机转速方程# u$ K1 b1 I' y8 ~, N" O+ L
U- IR
( }5 h8 G3 W( ?1 s; ?/ hn=一+ c# p J* v2 k5 W& I& Q' i
K.φ( N- O; O/ b$ w, ~3 V
(1-1 )$ ]0 I& c# b1 J0 o3 L% f
e6 w' Z; {3 ~" G0 T: k3 k" F: N& I3 o
n
6 X. U2 n# a& ?; O+ ?. M式中
W8 x; {7 [( T$ H% F7 S- - 转速(r/min) ;5 `. N: c; n" E! L! D
U2 J3 ^( V1 R5 u3 }! D0 i9 X0 c6 S9 Q
-电枢电压(V) ;' a: h+ X7 Q) w
I
* w; c' v. L% \0 O$ S) T3 c--电枢电流(A);. V" L. Z* V+ g$ A
R" p. Z0 ~0 s8 U) e$ }# b/ ~
-电枢回路总电阻(I )
: H" b- v! j+ V" W;
_% a2 [$ T' Pφ
' B8 z) @9 P- z5 q& N励磁磁通(Wb) ;, S" [; Y0 K. C8 w6 g. Y
K。5 s4 ^9 i" N+ x" T0 @" z) _
-由电机结构决定的电动势常数。
% D2 e( E, t( t. N% \' F Z
+ U8 f7 Z, F |
8 E/ s: j0 r* V* ^% W3 j c( x; K■三种调速方法的性能与比较
_' V5 ~0 Q5 e$ h) q对于要求在一定范围内无级平滑调速的3 r8 `4 N+ T% m0 {! Z: h
系统来说，以调节电枢供电电压的方式为
8 D0 G! ]' D0 E9 p最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通
7 q5 R4 L$ x$ e% X- b" W" e6 W# F/ f$ D8 v虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往
( y3 ^% @7 p& N/ D4 t- q往只是配合调压方案，在基速( 即电机额
. `6 A3 J% l9 a定转速)以上作小范围的弱磁升速。
9 T. J; J* N) T/ L; r3 [因此，自动控制的直流调速系统往往以调
! V" M% U6 W( n$ e0 e; x压调速为主。; L% U( y. I; U, o& Y- c6 ^
4 C; W0 O O% {! T; @
; | o# }; j% R& G0 F) E$ y3 e |
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发表于 2020-1-6 10:01
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