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智能小车DIY全攻略

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  • TA的每日心情

    2019-11-26 15:20
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-2 10:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    智能小车DIY“全”攻略
    ( d6 p6 a- U: h9 K$ L首先声明:标题只是为了赶时髦,所谓“全攻略”实不敢当,所以将“全”字用引号括
    9 J* a% g/ J0 t: B' l起。6 m% C+ c' |+ _9 l1 ?
    本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的' K! u1 y$ f, V+ ^! A
    信息,作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见,欢迎交流、指正!
    . h% Y/ z7 F* ^( [, L起因; f& d; x3 v  g: v2 t
    之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分* k- o5 {( G7 r9 q* H: i
    享;二是目前智能小车DIY似乎很热,近日用Google搜了一下,竟然有84万余条,虽说和
    + u9 F1 E, z- B8 P! C) Q那些时尚、八卦无法相比,但就一-个科技类的内容,能有如此数量实属不易。: M; C* T( v- V% u# ^) |5 o; C
    要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?+ O9 m& E7 {9 o  B
    所谓“智能小车",按笔者的理解应该是:
    ; w! h  T! {* G9 f具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.
      j: \1 B' D8 Z, J/ @$ A之所以称之为“智能小车",其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,( X5 q& O: I( ?; ?8 [0 q
    并且能脱离人工操纵自动行驶。
    1 ?) K7 N) g7 Z+ b至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低,并不改变“智能小 .6 S# m2 k+ q) @* x  q% F) k
    车”的实质。
    ; w5 Q0 `9 g+ D4 J  M7 e按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格) M$ }, H, Z5 z
    说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控8 v; S4 |  h. e9 G* a! Y8 E
    器,其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令,' _  D9 u. o7 j# K% C# y
    而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
    # L0 o0 e8 i5 [' b, n. _
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    + X8 Y3 J' V5 K- V) E8 s
    1 n6 ~& H7 O2 {
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-2 15:29 | 只看该作者
    这下我可以自己做小车了,哈哈哈

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2020-10-7 23:46 | 只看该作者
  • TA的每日心情
    开心
    2020-11-25 15:45
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    4#
    发表于 2020-11-23 18:34 | 只看该作者

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2022-4-20 17:16 | 只看该作者
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