TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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智能小车DIY“全”攻略
( d6 p6 a- U: h9 K$ L首先声明:标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括
9 J* a% g/ J0 t: B' l起。6 m% C+ c' |+ _9 l1 ?
本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的' K! u1 y$ f, V+ ^! A
信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正!
. h% Y/ z7 F* ^( [, L起因; f& d; x3 v g: v2 t
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分* k- o5 {( G7 r9 q* H: i
享;二是目前智能小车DIY似乎很热，近日用Google搜了一下，竟然有84万余条，虽说和
+ u9 F1 E, z- B8 P! C) Q那些时尚、八卦无法相比，但就一-个科技类的内容，能有如此数量实属不易。: M; C* T( v- V% u# ^) |5 o; C
要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?+ O9 m& E7 {9 o B
所谓“智能小车"，按笔者的理解应该是:
; w! h T! {* G9 f具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.
j: \1 B' D8 Z, J/ @$ A之所以称之为“智能小车"，其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应，( X5 q& O: I( ?; ?8 [0 q
并且能脱离人工操纵自动行驶。
1 ?) K7 N) g7 Z+ b至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低，并不改变“智能小 .6 S# m2 k+ q) @* x q% F) k
车”的实质。
; w5 Q0 `9 g+ D4 J M7 e按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格) M$ }, H, Z5 z
说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控8 v; S4 | h. e9 G* a! Y8 E
器，其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令，' _ D9 u. o7 j# K% C# y
而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
# L0 o0 e8 i5 [' b, n. _+ X8 Y3 J' V5 K- V) E8 s
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发表于 2020-1-2 10:56
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