TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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智能小车DIY“全”攻略9 b- H7 H( ?. ?4 w
首先声明:标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括7 l4 ?9 G: B o
起。
. H$ o: ?, w6 Q" T; v. ?" \) G- P# Z本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的
8 [& }0 B, m$ O) r信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正!. O) R+ G5 q. j& a. F1 @
起因: v# [3 t- Q6 w7 g. j6 I0 W& i# i) e6 e
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分
) R& I; m/ g$ N3 r享;二是目前智能小车DIY似乎很热，近日用Google搜了一下，竟然有84万余条，虽说和
/ y* T$ o# |3 E" n那些时尚、八卦无法相比，但就一-个科技类的内容，能有如此数量实属不易。, z- w& h6 [* u+ a; r/ S+ x
要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?
6 }# n, |% M' \6 S( h; m7 |所谓“智能小车"，按笔者的理解应该是:
# [) N6 V/ W9 x* ^- }$ ?3 v( X! R具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.1 |1 s" p( A) l( ]$ K
之所以称之为“智能小车"，其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应，
, o" d8 {2 M8 c8 I# P/ p2 c并且能脱离人工操纵自动行驶。' h' g$ u+ T8 r$ m! P1 M; G
至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低，并不改变“智能小 .
7 \( R( d9 j9 u- D, b. Q4 ]车”的实质。1 H u# A' \6 ]8 X& O% `9 P2 f" D/ x
按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格6 o/ `7 M( N- |4 o% @
说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控, P, y7 }! v- ]! _ h# `) A: }
器，其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令，( ]& d$ ~* }) s5 f1 n3 R
而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。0 [9 R$ A0 D& m- n5 n* ~6 A3 Y
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发表于 2020-1-2 10:56
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