TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
智能小车DIY“全”攻略
; j# m; C. q$ Z/ \首先声明:标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括
! l: j2 i, ~3 H* ?7 l8 K起。
9 I, U) e& g- A2 I) h) s本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的
# G- B) P9 k2 n% E$ v信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正!- P( y W. k# E1 n* t6 \
起因
2 E* v7 a$ d4 ] T/ ^( z之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分% n! ?8 l* \" M6 F$ i
享;二是目前智能小车DIY似乎很热，近日用Google搜了一下，竟然有84万余条，虽说和
. @( R& K' S" F# W那些时尚、八卦无法相比，但就一-个科技类的内容，能有如此数量实属不易。0 }2 ?1 @$ \' B
要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?
( n. s& n: f4 o- N1 E2 T# D+ h所谓“智能小车"，按笔者的理解应该是:: j1 W+ ?- u+ ?/ C6 v
具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.0 P: x, B; ~4 }- t; b6 s# D/ I
之所以称之为“智能小车"，其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应，$ C9 a5 i3 Z- f. }7 `$ i: b
并且能脱离人工操纵自动行驶。
, I6 O, p; Z5 s至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低，并不改变“智能小 .
8 _( s: o! {1 ^( i! C" p车”的实质。
2 T( N3 v) S$ L4 V& B$ X按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格
6 L7 X8 g: ^* o3 H/ s! E6 [说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控& r" ^! b2 t- j' q, z$ K* B+ g7 T& M" b( S
器，其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令，. T( e( m' z3 |1 [% i$ H
而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
( y2 p) N) A, R5 Q8 e. @) k u( o( j! j. o
: L) ~/ G% E4 F7 F* c+ z2 P
|
|
/1 
发表于 2020-1-2 10:56
收藏
淘帖
支持！
反对！
