TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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智能小车DIY“全”攻略7 J2 N" g/ v/ |5 \0 O' K- N
首先声明:标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括) g7 b+ e9 N- K% G, F, Q
起。
, l( i9 ?5 |( d2 O: Z: _本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的
4 D# V7 P: F5 a d5 D5 a$ o信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正!) g- n$ X( ^/ j! F8 k
起因/ W( l( |1 C; O* X, q5 N7 c
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分
4 \1 o2 w) ?. g- q. D" y享;二是目前智能小车DIY似乎很热，近日用Google搜了一下，竟然有84万余条，虽说和
4 i! ]! ?3 v- Y2 B; o& k那些时尚、八卦无法相比，但就一-个科技类的内容，能有如此数量实属不易。 o! S, I- T0 B3 I
要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?
- ]$ R' B- p" R8 W1 Y( o所谓“智能小车"，按笔者的理解应该是:, e! g# ~0 p) K2 Y. D
具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.
: |7 \5 W! F# u; o& c# r之所以称之为“智能小车"，其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应，% v( h# ~0 L# j7 i5 w
并且能脱离人工操纵自动行驶。7 S& O6 j g/ A% g4 p# I. z
至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低，并不改变“智能小 .
& X7 n2 c7 \5 ~% |/ |车”的实质。 K2 G5 i% n# e4 O# i" f0 T
按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格
* \$ g# |) O) c6 B说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控
. `/ d1 T! y5 f器，其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令，$ i% z- q8 J6 d1 v
而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
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发表于 2020-1-2 10:56
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