用单片机实现多齿分度台自动控制

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! D" W( ^4 E" y: |! y5 O2 F) I摘要:介绍 了多齿分度台的结构组成、工作原理和发展现状及存在不足;着重介绍了用单片机对多齿分度台进行过
程控制的实现,阐述了单片机控制电路的设计思路,硬件电路原理框图,叙述了元器件选择所考虑的因素,对运动执
行器步进电机的选择和特点进行了分析，对控制软件功能设计、中断保护程序、自动控制过程的实现进行了说明,并
3 P* I; U3 Y/ j  h9 c- R% {) `; t给出了主程序设计流程图。

' ]& q* Z3 \9 _4 u" @! M2 |1引.
言
多齿分度台是检测角度的精密工具,它是纯机械
式圆分度装置,由一-对直径、齿数、齿形等完全相同的
7 ~1 v4 U3 e0 F  E: m9 B; g$ K.上下端面齿轮组成，当两齿盘的齿被迫进入啮合时,
4 z6 S5 u3 L0 q! Z7 ^3 z& ]# G他们便自动定心。使用时,一-般下齿盘固定不动,上齿
/ H. S1 k% O: d: h* p0 Z* L盘抬起与下齿盘脱离啮合,可相对下齿盘旋转,一-经
" n" R+ W* G: N$ x再次啮合,即可根据转过的齿数达到分度目的。
1 F; q+ Q) Q- i4 I多齿分度台的，上下齿盘相邻齿的分度精度不
# }2 w3 ~2 R; W9 A# O' M" V' d9 Z一定很高,但当两齿盘相互做强迫啮合时,可获得
很高的分度精度，,这是由于多齿分度台在工作位置
上,有多个齿参与啮合,具有平均效应,即它的分度
误差是多个啮合齿分度误差的平均值。
多齿分度台既可作角度基准用于测量,又可作
为分度装置用于精密加工。它与光电自准直仪配合
使用,可检测基数为360%/n(n为齿数)的各种多面
棱体、角度块规、光学棱镜等高精度角度器件。作为
分度装置用于加工时，可在普通铣、镗、磨等机床上
) x( d/ {; L8 X7 M1 h0 [, i加工角度要求很高的精密零件(如:孔位、垂直面|

' m$ U7 |3 D* d8 P8 O平行面等)。
但多齿分度台一-般为手动操作，使用中多有不
6 j) {) B5 x0 l, C' H便;而单片机自从20世纪70年代问世以来,得到了
: ]/ b( H$ u( r. U" l4 n% U$ I快速发展。由于其集成度高、体积小、抗干扰能力强
$ P) l( v3 E8 B2 u& T; ?和价格低廉,具有独特的控制能力,在智能化仪表、
. n, w  T7 P9 g  [$ l0 F% L$ O  l工业过程控制等领域得到广泛应用。把单片机运用
, a2 e  m& T- J3 V) E到多齿分度台控制中，使多齿分度台向数字化、智能
化方向发展,符合现代仪器发展趋势。

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