用单片机实现多齿分度台自动控制

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摘要:介绍 了多齿分度台的结构组成、工作原理和发展现状及存在不足;着重介绍了用单片机对多齿分度台进行过
7 w$ V& Q. s* q: `0 S$ f* ?程控制的实现,阐述了单片机控制电路的设计思路,硬件电路原理框图,叙述了元器件选择所考虑的因素,对运动执
行器步进电机的选择和特点进行了分析，对控制软件功能设计、中断保护程序、自动控制过程的实现进行了说明,并
给出了主程序设计流程图。

( D# {  T' ]$ @8 E; `" |( V1引.
言
. K$ p$ A) I8 F) H! A多齿分度台是检测角度的精密工具,它是纯机械
式圆分度装置,由一-对直径、齿数、齿形等完全相同的
2 b: E  N& O& o* Q  ?- ]1 n.上下端面齿轮组成，当两齿盘的齿被迫进入啮合时,
5 \1 J& B5 ]; N% b: ?5 R他们便自动定心。使用时,一-般下齿盘固定不动,上齿
+ q& D7 y$ {6 x5 s' q5 q盘抬起与下齿盘脱离啮合,可相对下齿盘旋转,一-经
再次啮合,即可根据转过的齿数达到分度目的。
多齿分度台的，上下齿盘相邻齿的分度精度不
一定很高,但当两齿盘相互做强迫啮合时,可获得
很高的分度精度，,这是由于多齿分度台在工作位置
上,有多个齿参与啮合,具有平均效应,即它的分度
误差是多个啮合齿分度误差的平均值。
多齿分度台既可作角度基准用于测量,又可作
8 l0 |: C1 x# J2 k( p8 n为分度装置用于精密加工。它与光电自准直仪配合
使用,可检测基数为360%/n(n为齿数)的各种多面
  h" w( ^6 J- Q. d- W棱体、角度块规、光学棱镜等高精度角度器件。作为
5 c7 ]# i7 j2 J2 F! `分度装置用于加工时，可在普通铣、镗、磨等机床上
加工角度要求很高的精密零件(如:孔位、垂直面|
1 ^- v! a9 |4 e5 ^; E+ n2 N0 y* F
7 U* ?9 p# O. o" M平行面等)。
但多齿分度台一-般为手动操作，使用中多有不
便;而单片机自从20世纪70年代问世以来,得到了
+ H/ R* A% `( g* o快速发展。由于其集成度高、体积小、抗干扰能力强
和价格低廉,具有独特的控制能力,在智能化仪表、
! i; R0 n3 P: o$ v( `8 Y工业过程控制等领域得到广泛应用。把单片机运用
到多齿分度台控制中，使多齿分度台向数字化、智能
& o0 A9 J, D: \  I% ?- d化方向发展,符合现代仪器发展趋势。
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