剑杆织机在线监测与控制系统的建立

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# [/ F0 \5 K/ ^! v. i5 S7 T5 \, j摘要：文章提出的剑杆织机在线监测与控制系统由单片机、传感器和显示器等组成，织机的主要工作参数如主轴转速、经纬
, k, f% }4 L# w; u8 i& V& c纱张力等都能实时检测并显示在屏幕上，并可根据织物品种的要求方便地进行参数调整，同时还提供测试数据、图
' n& U2 g2 d& g! [2 K形、表格的保存、传输和打印等功能，实现对织机动态参数的监测和主要参数的控制，保证织物生产过程的自动化和
: N: b7 }' `3 Z产品质量的提高。
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由于计算机技术和控制技术的不断发展，机电一体
化技术在剑杆织机上得到了广泛的应用。但总体上说，
目前剑杆织机主要参数的测量与控制系统是零散和相
. M/ f( ~: b' Y6 A3 u对独立的，迫切需要形成一个完整的、智能化程度高的
; G) A! q3 J  c* b监控系统【1】。本文通过对剑杆织机动态参数的分析，提
  u9 }9 i6 K1 K) R# b出了剑杆织机在线监测与控制方案，实现对织机主要参
数的测量与调节，以满足织造生产工艺的要求。
1剑杆织机在线监测与控制系统的设计方案
6 P: G: X# T! W# D0 U: I追求织造的高品质和高效率是织机的主要发展方
% Q  @* s# s2 a向。目前织机转速越来越高，剑杆织机车速可达
  j& d. M3 B4 h$ f$ w5 Q700 r／lIlin，引纬率达1500∥min【2J，因此要求织机监
  I  H0 K/ j5 O控系统的核心计算机必须具有较高的数据处理能力、
8 N& ~+ Y5 j' A" x( a执行速度和稳定性。
MC68336单片机具有32位CPU，与8位和16位
单片机相比。具有较快的执行速度、较高的稳定性和极
强的数据处理能力。其最大特色是含有可独立于
4 v2 z$ d, _* s! e9 hCPu之外，执行各种电动机控制等与时间有关操作的
8 {, U: h! R" c' u% |# e# i11Pu模块。可以根据CPU32写入的数据同时实现对4

. M3 E3 q# E. L' D! N; C! R
( B# Q, Z9 O. U: W台步迸电动机的控制，应用十分方便，大大减轻CPU
的负担。这些特点符合织机多运动、同步控制的功能要
求，为将来系统的进一步扩展和完善提供了良好的硬件
/ _, l# T5 b% M8 T5 W' W8 n基础，因此选择MC68336单片机作为系统的核心。剑
0 \0 F5 \" g) O$ X# H' M( O* k0 r杆织机在线监测与控制系统结构框图如图1所示。
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