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摘要4 r* z$ a/ |8 `5 q& w
为了提高电动车的能量利用率，介绍了一种带有能量回馈制动功能的电动车控制器；同时还介绍了实现控制
+ {5 R( l+ N2 B D9 J$ P器硬件结构和能量回馈的方法。试验结果表明，该控制器的设计性能稳定。通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动+ A. M% F) @8 g0 P1 }
实验，很值得推广使用。$ ?2 m% L/ Q- l
电动车以其无污染，无嗓音，轻便美观．结构简
1 h, H! f+ \8 z j: i单，使用方便，价格适中，无需驾照和年检等优点，日
2 D1 j6 G! `6 R- t益成为大众化，平民化的交通工具。目前，因电池容) c7 g, C3 G: b5 b
量制约了电动摩托车、电动自行车的行驶里程，也大
5 i$ h6 ^. I* ]+ @大制约了电动摩托车和电动自行车的进一步发展．+ m3 s, T7 F2 ]& N
如何节省能量和增加电动摩托车、电动自行车的行) a( d$ D! s: O q7 @% B
驶里程，已成为电动车进一步发展的关键。为了提高
8 ]; l) M, T. F: |8 o电动车的能量利用率．其最有效的方式是采用能量1 b& B7 M9 ]% B8 w6 g/ W0 h
回馈制动技术【J】。为此．这里介绍了一种实用化的具8 h6 h- k. H( ?
有能量回馈制动功能的电动车控制器设计方法．类
5 n: W* u0 w0 v2 a- x似的设计方案可参见文献[2]。
3 D {! W9 M4 T' Z电动车控制系统由PICl6F单片机控制器、
/ J4 J0 g& c' W O" b0 \$ rMOSFET驱动保护电路、信号检测电路和6管H桥
8 q- A8 k# b- p. N @# f9 C/ [主电路等组成。主要实现对电机的调速、启制动、能量
5 Z4 D, P% ]5 V管理及欠压过流过载、输出端短路保护等功能。其整- {2 C7 z2 f% P) x8 k6 i% n
个系统的协调控制由PIC单片机系统实现，它包括速
3 Z1 I$ S$ c! t! a4 d度开环补偿调节、电流闭环PI调节、换流控制、PWM- ~% _* A* h; X% T& Y1 R
信号产生等。驱动电路主要对输出的PWM信号进行* y1 s9 U4 Y% H5 k6 X- [
功率放大和逻辑变换，以得到6路PWM信号控制的
/ B/ _# ^0 N3 }- P @) X% w7 E三相逆变桥。对I{ALL信号的采集采用多次采样校验
' K5 _8 u; V# r, J! S+ c的方式，滤除噪声以免误动作而影响输出转矩。
' r# d/ ~6 ?/ D2 d2 k% q; @9 O3控制器硬件结构: w$ \8 h; N; ~$ B* I# e
图2示出控制器硬件系统结构图。考虑到价格
: d/ g4 M- B1 F成本，控制器采用PICl6F72芯片进行控制。
" |( U0 Q b; F! j1 H6 l0 Q% aPICl6F72是28脚的PIC系列中档单片机．具有高
: @* N( Q; i/ K1 ^性能RISC CPU，仅有35条单字节指令．除程序分支/ [( y7 f. p; D. ~1 e/ [2 U' n
指令为双周期指令外，均为单周期指令：具有2Kxl4/ a3 b7 Z5 @+ A5 U7 ^# X2 Q) }* ]3 l
个FLASH程序存储器和多达14个中断源：还具有) `5 |* j( n2 s2 Y$ f8 r" ?
3个定时器、2个捕捉器、1个比较器，1个最大分辨
" d1 S. R9 }' l' {& C" J率为10位的PWM模块；还具有6通道8位模数转
- W! q( g1 [" W0 H9 b# `/ E换器。由于PICl6F72的体积小，结构紧凑，功能齐, I) E n- T( I. h) U6 w' w
全．所以非常适合用于电动车控制器中。, \6 y4 t% d+ r4 b1 v+ _
: R4 e/ D4 V& }8 p
- o5 z( X) W8 K( r. F. S附件下载：
具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计.pdf
(278.2 KB, 下载次数: 1)
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, u! g" i1 Q6 @0 w$ g V( t4 V, \! C# @- I. e; @% W
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发表于 2019-12-23 18:38
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