8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用

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前言
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,
) |1 ~: r# O, m" D6 R, O" E7 b8 {' M采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字
& O* M0 z8 @. {& N. f8 V' ^+ X电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单
+ F+ K5 B; @* ^  k. r9 t一，而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电
动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片
机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以
采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了
更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用
0 @2 i" B2 J+ m7 ]1 m2 Y3 u单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系
统成本,从而有效地提高工作效率。
! a0 z! R3 e: u$ b$ n1转速的测量原理
转速是工程上一个常用的参数,旋转体的转速
! L5 ]5 u+ S, |- U, d常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min。转速
& U- r: W9 O1 @的测量方法很多,采用霍尔元器件测量转速是较为
. s$ b) Y- V" O! B$ \8 }: M常用的一种测量方法。霍尔元器件是用半导体材料
制成的一种薄片,器件的长、宽、高分别为l、b、 d.
若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外加磁场

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学习一下。