2007年J题电动车跷跷板

hthjgjkkl · 发表于 2019-12-13 16:37

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为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51

最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一

体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，根据角

度传感器检

摘要：

本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机

AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发

射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶

，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷

跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液

晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件

设计，实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。

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chencol · 发表于 2019-12-13 17:04

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[电子大赛] 2007年J题电动车跷跷板