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[电子大赛] 2007年F题 电动车跷跷板设计

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发表于 2019-12-11 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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2007年F题 电动车跷跷板设计
系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海
直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平
方向倾角
7 z7 O4 B) g- q5 N; f
摘要:
为了满足电动车跷跷板的设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证
及确定,系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用
了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板
水平方向倾角,该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片
机接口;对于关键的小车动力部分,经过充分比较、论证,最终选用了
控制精确的步近电机,其最小步进角0.9度,易于平衡点的寻找;通过红
外对管TCRT5000寻迹,实现了小车走直线等功能;系统显示部分选用图
形点阵式液晶显示器OCJM4*8C,串行接口,编程容易,美观大方。采用
单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明,系统完全达到了设计要
求,不但完成了所有基本和发挥部分的要求,并增加了路程显示、全程时
间显示和语音播报三个创新功能。
6 T, [2 N& ]( H( U

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