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2007年F题 电动车跷跷板设计 系统以凌阳16位 单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海 直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平 方向倾角
7 d/ l5 {4 d4 W1 ^- C# o" p 摘要: 为了满足电动车跷跷板的设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证 及确定，系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用 了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板 水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片 机接口；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了 控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；通过红 外对管TCRT5000寻迹，实现了小车走直线等功能；系统显示部分选用图 形点阵式液晶显示器OCJM4*8C，串行接口，编程容易，美观大方。采用 单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统完全达到了设计要 求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加了路程显示、全程时 间显示和语音播报三个创新功能。
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发表于 2019-12-11 13:30
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