2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
4 q  @0 {  R4 `/ l& {) P% a& F一、任务
8 H2 e# l# R$ B6 Q* d' q设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
8 S7 K4 h8 A+ P进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
8 F9 L3 P3 Y$ B% @4 F须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
0 }9 k; Q7 m6 Y) j7 A8 U二、要求
4 P, [% Z# _. S7 m2 z1、基本要求
a. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
* a; N2 V% m4 }* C4 Eb. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
( `. w. a: [% q0 x现光源后沿光源方向前进。
c. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
/ \8 ~# v, L  W; N/ {8 V' k+ W5 C; Gd. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
e. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
& b: ^7 W1 P3 A! N2 tf. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
g. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
2、发挥部分
, f3 d0 ~3 Y7 O7 La. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
5 w/ D" M- X, z' x9 b# Fb. 障碍物5 个以上
. i; |+ b' B0 n8 }# i: A) F/ yc. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
* {2 m0 F/ {3 |6 Q; ~7 ^: T( q9 d9 Nd. 完成时间不大于1 分钟
e. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
: c- }/ H) U" P' c- }! _& `f. 其它
% s4 |0 y$ e5 A7 Q. N, {三、说明
a. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
8 t- |; A  ?  I5 F' _' B) mb. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
9 y/ K: ?2 l% D. B$ ~* D. ]色分割线来寻迹。
1 Q& r2 d) _! u5 k/ C( dc. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成
; v, a2 J$ k1 W$ K

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

hthjgjkkl

学习一下。