2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
8 L$ G6 H1 \; Z/ U/ X' e8 a, l! W一、任务
$ p5 L* a- C, d' `. l6 C设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
- T: S' p  u! I$ e; y7 `须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
" O$ w; F5 `4 o% q% c; z; [6 N二、要求
1、基本要求
a. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
b. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
. W2 f; j5 |  j8 M# b' I现光源后沿光源方向前进。
c. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
d. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
e. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
f. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
g. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
2、发挥部分
a. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
b. 障碍物5 个以上
- V: V- Z& w; D, s8 C" W; l* Q) ^c. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
$ o& u, j9 E9 X2 Nd. 完成时间不大于1 分钟
e. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
) E  E: l" {: D' {f. 其它
( D0 c2 R3 m/ ], `+ j三、说明
9 O5 O; ^4 L- Da. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
8 K3 @# f  |4 \b. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
色分割线来寻迹。
c. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成

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