2012年TI杯电子设计大赛正式赛题

刘强633

A 题：自动追光自动壁障电动小车
一、任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在小车上。小车以一定速度追着光源行
进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障， 小车必
须能避开路障绕道找到光源并继续追光前行。
二、要求
1、基本要求
a. 光源用不大于100W 的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm
×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
b. 光源在离小车大约1.5m 的固定位置摆放，放置高度不高于25cm，小车发
9 V. t' z% y1 l9 b( S/ z1 E现光源后沿光源方向前进。
c. 小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物， 小车应绕道前进。
/ D% Z% w( U7 E- Fd. 在小车绕道过程中，太阳能板始终对准光源。
e. 到达离光源一定位置后，小车应停止前进。
f. 小车前进直线距离应不大于1.2m，时间不大于2 分钟。
; r  Q  j* b3 l, xg. 能显示太阳能为蓄电池供电状态。
+ E  I$ E- ?5 w4 w2、发挥部分
a. 场地尺寸2m×2m，光源离小车2 米以上。
b. 障碍物5 个以上
! k7 q6 j$ S4 C9 v/ E/ Bc. 能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源
- t  F  T& q$ k0 Zd. 完成时间不大于1 分钟
e. 在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。
f. 其它
2 x0 ^0 ^& C2 _4 Q% Y" P$ G三、说明
a. 小车行进线路上不得有任何轨迹，也不得有其它任何引导小车前进的物体、声
源、无线发射源等，更不得利用遥控手段
b. 可以用浅色将场地分割成方形格子，障碍物放在格子里边。但小车不得用浅颜
色分割线来寻迹。
  e( m+ v0 _9 E1 e" Wc. 不得用市场上能买到的成品机器人模块来完成
  d  |' w# v3 g6 ]- K. K6 B; s7 d

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

2 Z- n- P# F6 J# M( L* t

hthjgjkkl

学习一下。