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本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1 所示。采用AT89S51单片机作为核' q2 L9 p# U( U3 o
心器件,多圈电位器为悬挂物体位置采集器件, 通过ADC0832转换位数字信号送+ n0 L; l( H' z- G J( _- J! b. C
入单片机处理, L298 作为直流电机的驱动模块, 以MAX7219驱动的LED显示和42 k) v- F! x# T$ i R) z: ~6 F
×4 键盘作为人机接口
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