智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）

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简易智能电动车（E 题）
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二、要求
1、基本要求
+ ~2 v' q; A, j8 v4 w7 W（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。在“直道区”铺设
: Z4 f7 J& M9 N, g( w  H的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁
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1 W/ b2 ?. N2 o1 f3 U' r( ]片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数
8 O7 m( M5 Q! |/ o目。
（2）电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线
到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到
薄铁片后在C 点处停车5 秒，停车期间发出断续的声光信息。
（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍
物之间通过且不得与其接触。
（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90 秒，行驶时间达到
2 I( m) ^0 k8 o0 U5 z3 o" }' L* O90 秒时必须立即自动停车。
3 ]0 m$ b! r1 Y; S2、发挥部分
9 @# x, ~/ n+ q  q; \( c（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
' @1 |* Y6 e# S8 ]1 {1 R（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。
（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。
（4）其它。
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