智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）

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简易智能电动车（E 题）
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! I/ y( E+ l1 W二、要求
1、基本要求
（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。在“直道区”铺设
9 z/ s  q1 s; G8 }; [的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁
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片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数
目。
（2）电动车到达B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点（也可脱离圆弧引导线
到达C 点）。C 点下埋有边长为15cm 的正方形薄铁片，要求电动车到达C 点检测到
! T0 T- L+ L1 a- G4 Z) |4 z. [薄铁片后在C 点处停车5 秒，停车期间发出断续的声光信息。
# C2 v+ i2 i8 e/ w! p, [（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍
物之间通过且不得与其接触。
6 C( I# ~+ d9 D, y: T1 M* q) m  y; F（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90 秒，行驶时间达到
# @; f0 I0 Y: ~6 L8 M0 Y* }90 秒时必须立即自动停车。
2、发挥部分
（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。
3 R8 H- K: B1 {# K5 c（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。
: O& b) [2 S4 H$ A* P3 C$ W6 U! E（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。
& X& g1 e9 S+ H( j6 Y2 W（4）其它。
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