2013瑞萨杯电子设计大赛倒立摆论文资料

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本旋转倒立摆以MC9S12XS128 单片机最小系统为控制核心，由BTN7970电机实
现驱动，采用WDD35D电位式角度传感器进行检测。系统由单片机发出指令，控制
减速电机的转动，以带动旋转臂运动，从而控制摆杆的运动状态，摆杆的状态信
/ k: `; U. H5 _# ^/ r% \息用电位式角度传感器检测并传送给单片机。本系统含液晶显示模块，构造简洁，
7 M: E9 g4 Y9 S  i6 Z9 k, X2 n1 q' b能实现赛题要求的功能。
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