基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制能控制

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摘 要：使用精密电位计和机械 平衡 装 置测量自行车机器人相对于垂 直地 面方向的偏转角
7 Q0 r9 n' U. n- C; ]& G. _度 ，并用运算放 大器 LM324制作 电路 对精 密电位计 的输 出信 号进行模 糊处理 ，该电路处理后所
- v# K+ Y# G/ L1 J& Y. j得 的编码信 号可 以直接供 给单片机 电路进行模糊 推理 和 清 晰化处理。以 AT89C51单 片机 为核心
% o, h; R1 f2 T0 F/ |的电路 ，根据不同的编码信号而控制执行电机采取不同的动作方式，保证自行车机器人 在直线行
走 时保持平衡。无线遥控 收发模块 用来 改变机器人的前进方向，并在必要的时候辅助自动控制系
0 r8 q1 C2 y  R1 d' M" s! e统保持平衡。
关键词：自行车机器人 精密电位计 运算放大器 单片机 拟人智能控制
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