求助关于模拟舵机的连续转向问题

Quiescent_521

之前一直在搞舵机（stc89c52rc芯片），遇到了不少问题，还望大神相助
* @! Y1 j+ A0 _问题1，模拟舵机是不是只有0,45,90,135,180这几个角度可以定位，如果不是，如何通过控制pwm信号使得舵机转到某个角度（不要求精确）
' O% ]- Q7 I+ D( Y       2，如何在仅使用一个定时器的情况下实现舵机在两不同角度内转动。
- m* _2 H& L. J/ O' e, _' W: Z) s6 Y1 U6 {       3，不同舵机即使在相同程序测试情况下，转动稳定性并不一致，如何对于舵机进行参数调整
       4，一直有看到对于双舵机同角度转动程序，那么若使用两个舵机实现不同角度转动，51单片机的输出能力是否足够。
9 @7 n& @! L; Y. F0 l问题不是太难，但希望大神们能给一些具体一点的回答，我虽然在百度等处搜索了一些资料，但仍觉不能太清楚地理解。无他物相与，唯有谢谢二字奉上，谢谢。
$ S9 T- C4 k/ c注：舵机型号mg996r,sg90.
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Heaven_1

舵机不是只有那几个角度。可以通过pwm给舵机周期20ms的高电平时间为1ms到2ms的范围来控制。我在网上看到说是1ms的占空比，往左边极限位置转动，1.5ms时保持不动，2ms时往右边位置转动。但是我也不太清楚如何具体精确控制转动多少，但是你可以在论坛看看，我记得我看到过的
具体我也不太懂，我没控制过。

chengoes

舵机研究不多，但是之前项目上用到过两次就熟悉过。舵机是通过信号线上输入的PWM的高电平宽度（脉宽）来实现控制转动角度的。假如舵机转动范围180度，舵机默认处于中间位置（0度）。PWM脉宽范围1-2ms。那么1ms脉宽就是-90度，1.5ms脉宽0度，2ms脉宽90度。单片机只提供逻辑信号，舵机自己有驱动电源，因此单片机带舵机没问题。
3 m$ n( H$ F5 E& g( f问题1：不是，上面解释了
0 P8 B5 k& _0 Q4 ~3 }& e* t0 V问题2：可以考虑分时给信号，舵机不给信号会定住在上一个角度。
+ _! `3 ~" K' f* ^$ h问题3：因为mg996r,sg90都是低端舵机，控制无法精确角度（比如1度精度），同时会有抖动，项目中遇到过。要想控制精确考虑换个价位的舵机。
问题4：单片机驱动没问题，因为输入信号只是逻辑信号，舵机自己有驱动电源

bc9jvvs1id

3.我看了网上几个舵机，好像他的占空比范围不一样，就是一个周期内高电平最低持续时间有0.5ms的，，只是这个范围不一样，对应的都是0到180度，所以可以在程序里加个中间变量自动转换，pwm变量里面是角度，里面自动按照比例转换成相应占空比。我想大概就是这样。
4 t' l2 n. P9 \) G' T. ]! T

Quiescent_521

chengoes 发表于 2019-11-29 17:56
: S# p9 M2 q# Y" c舵机研究不多，但是之前项目上用到过两次就熟悉过。舵机是通过信号线上输入的PWM的高电平宽度（脉宽）来实 ...

非常感谢。

anguchou

:):)

anguchou

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