基于单片机控制的智能小车自动化专业(设计)学位论文

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随着人们生活水平的提高，一些琐碎的家务，以及一些高危工作，人们考虑用机

器去替代，这样智能的电动小车就成为最为普遍的实现各种功能的载体。智能小车是

一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结

构简单，程序调试方便等优点。采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检

测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以

自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠

性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果

分析。

绪论

本设计采用MCS-51系列中的89C51单片机。以89C51为控制核心，利用超声波传

感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，

并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，

它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。

第三代单片机包括了Intel 公司发展MCS-51系列的新一代产品，以89C51为核心

推出的大量各具特色﹑与89C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点

是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer 完善的控制功能为己任，将一些外部

接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列) ﹑WDT( 监视定时器) ﹑高速I/O 口

﹑计数器的捕获/ 比较逻辑等。这一代单片机中， 在总线方面最重要的进展是为单片机

配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips

公司还为这一代单片机89C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络

系统总线----CAN(Controller Area Network BUS).新一代单片机为外部提供了相当完

善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。

本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心， 89C51采用CHOMS工艺，功耗很

低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是

在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进

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行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。

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