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伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人
~3 `( o* |+ A" X制作 机电系统开发、航模设计制作
2 M+ h! ? S6 r6 L以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采( k- m; P5 z6 [: i/ I$ B U7 m
用大减速比齿轮组和闭环控制方式，
* S {! r. ?0 e5 R& ~3 C1 Z精度高，扭矩大，控制起来十分方便 。# V: p* W; T6 u+ V1 J4 o( W& S
根据伺服电机的控制原理，我们& Y* ], N4 `4 _* v# b
可 以利 用 单片 机 产 生 的 脉宽 调 制( n) U# Z& S* N. O1 G' |; d
(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本
3 Z( g5 o6 [& x) D$ ?( B系统采用ATMEL公司AVR系列中的
: c. N) G0 ]& `) e! d, |8 tATmega16单片机设计了多路伺服电
7 X/ H/ F6 |: h, F4 |6 ^1 }机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺* F f/ F7 g% B3 [
服 电机，同时读取 l4路开关量信号或
3 L; y9 v+ P J/ Q4 E6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛
- L4 r, g z! f2 z7 y% [用于各种机器人制作 ，机电产品开发
! \$ v0 s' `9 D) C. l8 R以及科研等方面。6 x+ B2 [% S; y9 Y$ U! `
6 A9 @! |' b* m. Q! E* O ]* R6 l: D4 i1 t. J% u
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发表于 2019-11-22 12:23
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