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伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人' g. N8 B R& i( n2 c) m
制作 机电系统开发、航模设计制作( o6 n$ }+ Q `, z
以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采0 C6 k: f1 @7 J# b- G3 Z' ~2 p
用大减速比齿轮组和闭环控制方式，2 N. N) V& u5 O
精度高，扭矩大，控制起来十分方便 。6 Y4 X8 l( f' g4 G8 g n
根据伺服电机的控制原理，我们2 y) `& E6 h9 |6 r) W- c1 m# w, l
可 以利 用 单片 机 产 生 的 脉宽 调 制
" h( @4 l7 T. M1 ^% {" \8 U, Z(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本
. [4 v! J+ h: B系统采用ATMEL公司AVR系列中的3 S3 A/ v! }' \' Y2 v( @
ATmega16单片机设计了多路伺服电
; Y7 F6 o2 R) ]; S机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺6 I, C- ~" n. P
服 电机，同时读取 l4路开关量信号或/ O$ U/ F& d% N! q$ P7 Z
6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛! C& B$ d3 X9 k9 @ p3 f. x4 ^ I
用于各种机器人制作 ，机电产品开发
/ J) n/ J) x4 Z% w# h/ H. X. t J以及科研等方面。* @) N% d* O2 s# v) q, a1 M( i* O
. {6 W* y/ s3 S
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发表于 2019-11-22 12:23
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