基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人
( _7 j8 j3 ?, |9 b3 Y+ r) V制作 机电系统开发、航模设计制作
以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采
用大减速比齿轮组和闭环控制方式，
+ }% [' i2 p7 X$ e$ G精度高，扭矩大，控制起来十分方便 。
$ x$ n6 Z" [: S* y; X* d根据伺服电机的控制原理，我们
0 R: b8 c- m4 I0 \: Y# F* X, J可 以利 用 单片 机 产 生 的 脉宽 调 制
(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本
( A! o& s! I! w. b7 @6 u% c系统采用ATMEL公司AVR系列中的
ATmega16单片机设计了多路伺服电
1 G4 |/ S+ x! U- I( h& X机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺
' ?6 j! U. n  a' X5 d& a服 电机，同时读取 l4路开关量信号或
9 z# i/ ~2 V& s# o! P6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛
用于各种机器人制作 ，机电产品开发
以及科研等方面。
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基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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