请教：L298N驱动电机的问题

Storm_change · 发表于 2019-11-20 17:22

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我想用51单片机通过L298N驱动两个直流电机，单片机给信号正转时也就是IN1 1 IN2 0 IN3 1 IN4 0，两个电机都不动，但能听到电机内部有响动声，而我将单片机给低电平端口的杜邦线拔掉也就是L298N上的IN2 IN4连在单片机上的杜邦线拔掉悬空，两个电机又转了，这是为什么呢？一开始我是给L298N 6.5V电源供电的，后来以为是电压不够换了9V电源还是不行。我的两个电机功率也并不大，最低在3V电压下就能转动。

苦恼自己电路知识不足，请各位多多指点。

taoyulon · 发表于 2019-11-20 17:25

用L298控制两个电机，只要连线正确，控制端口输入电平正确，比较容易实现控制的，你检查一下程序，连线正确不？

shanchang1 · 发表于 2019-11-20 18:09

不知道你是用的芯片，还是模块，不好判断你的问题。
单片机的问题，可能涉及硬件和软件，你只说现像是不能为排除问题提供足够的依据，所以没法帮你。
我做过这个，说说我的经验吧。
第一：只用芯片。
只用芯片时，要注意这么几点：逻辑电压与电机驱动电压一般不一样，逻辑电压要大一些，如果逻辑电压与电机驱动电压一样，51单片机一般都驱动不了，STM32单片机还可以动；电流监测端可以悬空；使能端一定要接上；
第二：使用模块。
使用模块就很简单了，看图，就那么样子。注意，12V是驱动电压，而5V是模块输出供51单片机使用的逻辑电压。
使能端可以用，也可以不用，因为IN1、IN2同时为0或同时为1都可以让电机不动。