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9 q1 d. L9 ]: A9 M i9 a6 H目录
( b4 V6 E6 }7 N! f# f N摘要0 b4 C6 O2 B+ W0 F8 ]8 j- B# d) N7 v
1 绪论
! O ^6 e/ y$ v7 Q1.1 项目研究背景及意义
8 b. H9 P4 `. W1 c) b" D1 `+ `2 N2 总体设计方案及论证
& x4 Y- Q& Y1 `' m' z2.1 总体方案设计
9 j7 i" s5 S8 X2 z, j6 C8 Y: ~# A3 硬件实现及单元电路设计
9 d* D, \9 D$ i7 ]; w& q0 U3.1 主控制模块/ W; ^) I8 D! c6 d5 o3 q8 b
3.2 电源设计
+ m1 Q# l7 t5 c2 V* w0 E3.3 超声波测试模块% N/ Y' a5 ~ l; \$ }
3.3.1 超声波的特性0 P. y# Y' d9 Y
3.3.2 超声波换能器 k7 d; ^2 k9 x1 k
3.4 超声波传感器原理& R+ K9 \9 x9 ?( ~, C8 T7 S
3.5 测距分析
: p+ G* ]1 L ^& C1 R4 ]$ q3.6 时钟电路的设计5 R& c. S2 M$ P
3.7 复位电路的设计' {( f/ P, H! S, v- e" ?8 w1 s
3.8 声音报警电路的设计
% H( E* w6 E' A6 X' [8 x. B3.9 显示模块
. P% R9 O" b0 K& L4 软件设计
9 C! ~' o7 Y" I" h8 n$ D4.1 主程序工作流程图2 n2 E; g& z1 k9 t( q
5 总结
1 Q3 i9 r2 F$ c6 参考文献/ n0 j4 z/ j2 q( {# W: ]# |8 e
附 录6 V2 q! D5 z. l a2 l4 R
附件1:原理图
- Y% r% V1 F: f5 K9 D* L" A8 |2 ~8 Q附件2:程序" ?+ F0 @8 e$ j# E
附件3:元件清单) _- x6 W% {3 [4 K7 \% ?6 v- A6 W' _
附件4:实物图+ }# t% a3 D$ n: t6 H# f
4 G8 z) `5 v, \* M4 p& m4 j& B ]! c; V r8 w1 `
5 V3 |' C) Y" S7 }' T
& q( K$ r8 w c8 R# {摘要
4 R6 b6 @+ _( @+ i ]2 b) t1 @. M) S
0 q" {6 [* w* S& G5 |STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款,在自动控制领域里享有很高的价值,以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作,以STC89C52为主控芯片,利用超声波对距离的检测,将前方物体的距离探测出来,然后单片机处理运算,与设定的报警距离值进行比较判断,当测得距离小于设定值时,STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。 , T. ~5 u, |$ \6 Q9 u( S
关键词:超声波传感器 STC89C52
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1 绪论 1.1 项目研究背景及意义 由于超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响,较其它仪器更卫生,更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境,具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制,可进行差值设定,直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此,超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求,因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的位置信息(距离和方向)。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点,因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 2 总体设计方案及论证 2.1 总体方案设计 本设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块。电路结构可划分为:超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。就此设计的核心模块来说,单片机就是设计的中心单元,所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统,软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时,主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图1所示。
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