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串行外设接口 (SPI) 是微控制器和外围 IC(如传感器、ADC、DAC、 移位寄存器、SRAM等)之间使用最广泛的接口之一。本文先简要说明SPI接口,然后以ADI公司支持SPI的模拟开关与多路转换器为例,介绍它们如何帮助减少系统电路板设计中的数字GPIO数量。 " z& o. e) `9 d6 C7 D2 i4 X
SPI 是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI 接口可以是3线式或4线式。本文重点介绍常用的4线SPI接口。 3 q! T; |- T4 |6 t" x e
接口 4线SPI器件有四个信号: · 时钟(SPI CLK, SCLK) · 片选(CS) · 主机输出、从机输入(MOSI) · 主机输入、从机输出(MISO) . X9 B* }, j a5 b* ^
Q% C1 q5 p. T1 d4 s: r产生时钟信号的器件称为主机。主机和从机之间传输的数据与主机产生的时钟同步。同I2C接口相比,SPI器件支持更高的时钟频率。用户应查阅产品数据手册以了解SPI接口的时钟频率规格。+ i J/ |; A' P) O
2 a0 z5 Y& G0 \6 ~+ h+ USPI接口只能有一个主机,但可以有一个或多个从机。图1显示了主机和从机之间的SPI连接。
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; O9 U$ d. k' M- w) K! s来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信号,拉高时从机与SPI总线断开连接。当使用多个从机时,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。本文中的片选信号始终是低电平有效信号。7 ]7 j, Z; _1 k2 }
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MOSI和MISO是数据线。MOSI将数据从主机发送到从机,MISO将数据从从机发送到主机。
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数据传输
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( C7 f7 _$ n6 S2 K6 }要开始SPI通信,主机必须发送时钟信号,并通过使能CS信号选择从机。片选通常是低电平有效信号。因此,主机必须在该信号上发送逻辑0以选择从机。SPI是全双工接口,主机和从机可以分别通过MOSI和MISO线路同时发送数据。在SPI通信期间,数据的发送(串行移出到MOSI/SDO总线上)和接收(采样或读入总线(MISO/SDI)上的数据)同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。SPI接口允许用户灵活选择时钟的上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。欲确定使用SPI接口传输的数据位数,请参阅器件数据手册。' `2 w8 @0 ~6 E+ l
/ T' H) f; K$ u$ A时钟极性和时钟相位7 t3 U9 E! v$ z# B2 a4 X: E2 j7 d
" R) ?& F( y ~( S在SPI中,主机可以选择时钟极性和时钟相位。在空闲状态期间,CPOL位设置时钟信号的极性。空闲状态是指传输开始时CS为高电平且在向低电平转变的期间,以及传输结束时CS为低电平且在向高电平转变的期间。CPHA位选择时钟相位。根据CPHA位的状态,使用时钟上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求选择时钟极性和时钟相位。根据CPOL和CPHA位的选择,有四种SPI模式可用。表1显示了这4种SPI模式。
( @$ a: F! r) B5 C5 f表1.通过CPOL和CPHA选择SPI模式
7 N: S' c" q* w" H, B/ {4 T( y+ R图2至图5显示了四种SPI模式下的通信示例。在这些示例中,数据显示在MOSI和MISO线上。传输的开始和结束用绿色虚线表示,采样边沿用橙色虚线表示,移位边沿用蓝色虚线表示。请注意,这些图形仅供参考。要成功进行SPI通信,用户须参阅产品数据手册并确保满足器件的时序规格。
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8 }6 x& Q& M. e- t J% ]图2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 低电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出/ p* E. S$ W4 z2 M+ H( J2 Q
! m) v' L h9 b1 \, m9 _" J( H; L
图3给出了SPI模式1的时序图。在此模式下,时钟极性为0,表示时钟信号的空闲状态为低电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。
3 n& q1 j8 t% }' t' T图3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 低电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出8 ]4 Y3 i% j& J( b; M
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图4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空闲状态 = 高电平,数据在下降沿采样,并在上升沿移出
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j2 B2 U1 q, a/ R图4给出了SPI模式2的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为1,表示数据在下降沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的上升沿移出(由蓝色虚线显示)。
, |+ K5 h% Y0 r$ Y2 R% ^图5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空闲状态 = 高电平,数据在上升沿采样,并在下降沿移出
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7 X2 s6 Y' N6 n- K9 M- D图5给出了SPI模式3的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高电平。此模式下的时钟相位为0,表示数据在上升沿采样(由橙色虚线显示),并且数据在时钟信号的下降沿移出(由蓝色虚线显示)。- K$ Q5 N a& D. Z: V- u5 C
- g" E2 k2 x+ {多从机配置
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" [2 y+ N$ \& `; D: O多个从机可与单个SPI主机一起使用。从机可以采用常规模式连接,或采用菊花链模式连接。
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, z8 ]1 C" |* Q/ n2 W- }6 n: R常规SPI模式4 O k* a4 j* F% q$ P
在常规模式下,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。一旦主机使能(拉低)片选信号,MOSI/MISO线上的时钟和数据便可用于所选的从机。如果使能多个片选信号,则MISO线上的数据会被破坏,因为主机无法识别哪个从机正在传输数据。7 ~: r7 [! c7 N0 x
9 S6 _7 u" ?! v' Z从图6可以看出,随着从机数量的增加,来自主机的片选线的数量也增加。这会快速增加主机需要提供的输入和输出数量,并限制可以使用的从机数量。可以使用其他技术来增加常规模式下的从机数量,例如使用多路复用器产生片选信号。 " J! v# Q$ Z9 B5 r
图6. 多从机SPI配置
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+ p! I: ^& ^" ]7 s0 R1 e菊花链模式
9 Z9 G2 D! n H在菊花链模式下,所有从机的片选信号连接在一起,数据从一个从机传播到下一个从机。在此配置中,所有从机同时接收同一SPI时钟。来自主机的数据直接送到第一个从机,该从机将数据提供给下一个从机,依此类推。% ?# r Y9 @$ @% m6 t: [
- G0 P! j$ @; x- ^使用该方法时,由于数据是从一个从机传播到下一个从机,所以传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从机位置成比例。例如在图7所示的8位系统中,为使第3个从机能够获得数据,需要24个时钟脉冲,而常规SPI模式下只需8个时钟脉冲。
5 M6 [( {7 O( ^) H4 v图7. 多从机SPI菊花链配置
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图8显示了时钟周期和通过菊花链的数据传播。并非所有SPI器件都支持菊花链模式。请参阅产品数据手册以确认菊花链是否可用。
2 y u+ C' P! Q, s9 z' D图8. 菊花链配置:数据传播) e! P& l$ |; C3 n
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支持 SPI 接口的模拟开关与多路转换器/ B% I- s8 t- I M
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ADI公司最新一代支持SPI的开关可在不影响精密开关性能的情况下显著节省空间。本文的这一部分将讨论一个案例研究,说明支持SPI的开关或多路复用器如何能够大大简化系统级设计并减少所需的GPIO数量。 B. r0 n6 O: d3 U4 G- i
+ w9 t- q: W; U/ `9 k% ~- d" B" eADG1412是一款四通道、单刀单掷(SPST)开关,需要四个GPIO连接到每个开关的控制输入。图9显示了微控制器和一个ADG1412之间的连接。
- {, D5 Q6 y) Y5 G% X; a1 [- q图9. 微控制器GPIO用作开关的控制信号2 S. `6 H/ x9 L: ]0 m
* ~! {, R6 O4 O& H8 X# l, z/ d随着电路板上开关数量的增加,所需GPIO的数量也会显著增加。例如,当设计一个测试仪器系统时,会使用大量开关来增加系统中的通道数。在4×4交叉点矩阵配置中,使用四个ADG1412。此系统需要16个GPIO,限制了标准微控制器中的可用GPIO。图10显示了使用微控制器的16个GPIO连接四个ADG1412。
8 f) _$ J+ U9 o; q图10. 在多从机配置中,所需GPIO的数量大幅增加
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7 R2 r2 J% W1 p' O4 [+ a如何减少 GPIO 数量?" U) |1 q3 h2 J1 |6 l( ~4 o
一种方法是使用串行转并行转换器,如图11所示。该器件输出的并行信号可连接到开关控制输入,器件可通过串行接口SPI配置。此方法的缺点是外加器件会导致物料清单增加。 & C O# C& n# |
图11. 使用串行转并行转换器的多从机开关
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9 `! u7 z9 d1 H6 n' T6 H另一种方法是使用SPI控制的开关。此方法的优点是可减少所需GPIO的数量,并且还能消除外加串行转并行转换器的开销。如图12所示,不需要16个微控制器GPIO,只需要7个微控制器GPIO就可以向4个ADGS1412提供SPI信号。开关可采用菊花链配置,以进一步优化GPIO数量。在菊花链配置中,无论系统使用多少开关,都只使用主机(微控制器)的四个GPIO。 % ?2 {4 [4 J y# A8 y
图12. 支持SPI的开关节省微控制器GPIO: E/ j9 s& R( {. x' h! \
; V" N1 u9 D% T8 U' K图13用于说明目的。ADGS1412数据手册建议在SDO引脚上使用一个上拉电阻。为简单起见,此示例使用了四个开关。随着系统中开关数量的增加,电路板简单和节省空间的优点很重要。
0 w K1 k( [1 V( b9 l/ N图13. 菊花链配置的SPI开关可进一步优化GPIO
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' z1 ^8 f6 \6 K% F+ a' |在6层电路板上放置8个四通道SPST开关,采用4×8交叉点配置时,ADI 公司支持 SPI 的开关可节省20%的总电路板空间。
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