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机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工
, _& o0 K0 H) X H0 K+ l业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在' k/ Q$ \$ l+ K6 k2 Q
构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现在人的智能和适应性。机械手) u; b! K& O p E8 g% s. h
作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
3 b5 O' i( B. j0 G9 `) `机械手的结构形式开始比较简单， 专用性较强。随着工业技术的发展， 制成
5 |/ @* x$ N- h了能够独立的按程序控制实现重复操作， 适用范围比较广的“程序控制通用机械, D6 o: H1 d0 \4 b6 y+ Q1 g
手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，
2 H8 d3 e- G/ p$ a所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
9 N# g$ z6 k: n2 T机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术) v8 o* O# r( l g
等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手在工
9 v& S7 b% t% o, i$ ?0 L# u I9 q业应用中越来越重要。/ @2 b1 I. s( `
本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电: V" I' ~0 [* E7 I S) {0 K* q
机的启停、速度和方向， 完成了机械手基本要求和发挥部分的要求。在机械手设/ T0 g5 g9 F4 u7 ]7 ^, v. U
计中，采用了PWM技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到精确调速的目/ G0 o; _& f8 u! K- g" o
的。; p# f R |: r. Q5 i# C- m
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发表于 2019-10-31 08:58
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