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机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工8 A; v8 q- V# M. g2 I
业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在. w% g1 T5 ?6 y' B
构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现在人的智能和适应性。机械手4 t' @- i2 `* r/ ?/ P8 ~% ^" Y$ l
作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。* n2 O, h3 Q* V" l( l6 U
机械手的结构形式开始比较简单， 专用性较强。随着工业技术的发展， 制成
1 G0 W1 h: H; g, d" G了能够独立的按程序控制实现重复操作， 适用范围比较广的“程序控制通用机械
. T* w+ w+ b- ?" C/ A手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，
' r m/ Y" U+ V2 ]* W& b& e所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
: D9 N7 b) |' S$ k; N2 V机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
- o! @0 W' j% G" }9 N* J等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手在工, a% m: ^) L5 o) w
业应用中越来越重要。
1 p/ r. A! K9 j( _! o, ]本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电% p5 b( w% ]) b D) [/ u
机的启停、速度和方向， 完成了机械手基本要求和发挥部分的要求。在机械手设9 ?2 t2 o- H P- y( T4 O
计中，采用了PWM技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到精确调速的目. f/ H8 k% B# b' S
的。* e* K% H) y$ J3 z! x% [
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发表于 2019-10-31 08:58
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