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机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工
$ a; k8 v1 Y7 G4 P2 q0 d业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业， 在: N! f0 }- W/ r% a4 X ]
构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现在人的智能和适应性。机械手
( v# S! a5 h) H+ p& L# _- T作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。+ ^; a) F3 o7 I
机械手的结构形式开始比较简单， 专用性较强。随着工业技术的发展， 制成
5 k$ R9 [, Q) A: _- v R! U! o2 M了能够独立的按程序控制实现重复操作， 适用范围比较广的“程序控制通用机械' O5 i6 p$ o: x; t) u2 `
手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，+ |! |; X. X" c) I# P+ [
所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
- s0 E1 b3 G' J6 p! I Y1 h机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术/ ~1 I5 E8 c; @0 t( R& `1 O$ W
等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手在工
6 v' A/ l8 k1 w6 W业应用中越来越重要。
( L7 w L) s. M5 B9 u本设计以AT89C51单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电
. W7 \7 [5 V4 F4 h机的启停、速度和方向， 完成了机械手基本要求和发挥部分的要求。在机械手设
# r3 L: t7 |$ h7 I& P计中，采用了PWM技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到精确调速的目
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发表于 2019-10-31 08:58
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