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机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机' q+ {, C4 ^; t* C; S0 H
技术等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手' \; H5 S7 ^ l) F8 o
在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，本文中介绍了9 h6 U% a: O! y \$ o
机械手的设计理论与方法。1 ^, B! q9 g8 I2 P4 K
本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直
, J# _: y" F# D( |$ g流电机的启停、速度和方向， 完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在+ }: X5 p/ |: I8 U1 j& c
筛选机械手设计中， 采用了PWM 技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到
8 e6 l4 _# a$ T/ j' j精确调速的目的。4 E ]; h6 ~0 ~6 _' T, o4 {$ [
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发表于 2019-10-30 09:47
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发表于 2019-10-30 19:00