基于单片机的机械手控制系统设计本科论文

刘强633

机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机
技术等科学领域， 是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要， 机械手
3 J2 |3 P7 d. z9 b; j在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，本文中介绍了
3 `3 X4 X! p/ _& M  |机械手的设计理论与方法。
: U8 _3 {% X5 f本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直
流电机的启停、速度和方向， 完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在
筛选机械手设计中， 采用了PWM 技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到
+ W8 F2 N% W* e精确调速的目的。

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山本鱼头

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Yan852147

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