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针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计/ X" c; \ `: _) D
了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有语音和振动提示
1 F( U, z6 P' b; a; g功能。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,9 a0 W6 c5 [* T x, [# m
若有则振动提醒模块发出提醒信息。本文是在基于单片机控制的超声波原理的7 U6 y* o- \/ g7 l8 f3 t3 R
基础上,配以比较电路,来确定目标范围内障碍物的存在,相关部分附有硬件
& ?9 L5 l- b3 I* O- V电路图,程序流程图。此装置简单实用且便携,设计在很多程度上解决了盲人9 u1 f% r4 M2 j. p
行走中的安全问题,具有实用意义。3 D" L- w" s# p; R0 E( `
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