基于AT89C51单片机超声波测距毕业论文

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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统
也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见
3 V* z& F. v7 l因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开
2 {" [% m" G2 m  N- p9 H7 G挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因
+ F# h: O" X; d此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而
6 X: O: J' ^/ M. _设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污
( W6 m" ?7 R) {' N6 e! z疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
# |2 X2 D& e" y& Y3 A: w波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声
波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置
子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片
2 Z% p* \2 S) N$ N0 A! o机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
/ u& F8 v9 o0 B) W7 Y; y7 g案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流
. _3 S: `$ s; @9 P1 s程图。
4 W: T. \% N2 b: T/ u% W$ x* z* o经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系
统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置
监控。

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