基于AT89C51单片机超声波测距毕业论文

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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统
也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见
+ B7 L) O$ c0 y6 @$ t9 o3 K: H因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开
8 }( J6 n/ d1 c; Z* J) j挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因
+ w: V5 @$ A5 C. [# ~" b此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而
) k) H3 L& |8 q. F& M# K) s& |设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污
疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声
波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置
) e- u8 O8 |" q/ J) r3 v6 L子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片
+ s( {* k9 S( ?, E机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
# }4 X/ H  K9 s& r1 _7 J; t; W案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流
; u$ E1 Y- o9 ]; ]程图。
0 b: L# ?5 I4 |# y/ h. S经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系
& V* v' y) M9 ]' d; u# e: r2 y统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置
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