TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已1 k9 Z# Y& H4 {: R. w. q
成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发
, x+ N# O/ b, B1 |/ R正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，$ p/ K. @+ u; m I/ N
系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块' V5 G* O7 v9 l- U4 h: j
化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。
& w' F# N! V, g该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以AT89C51% _' t$ l/ ^0 w( p* a# C m; c6 g
为控制核心，利用定时器T0 通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制( Z9 m5 d6 T8 W& h
小车速度和转向。利用红外光电传感器ST188 对路面黑色轨迹进行检测，并将路, E: t. V$ q# |9 a0 n
面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制左右
. e" b+ I9 P) q, s1 P* e轮电机的转速以调整小车转向，从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶，达1 j. ]+ v+ d2 }9 R! E
到自动寻迹的目的。
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发表于 2019-10-22 10:50
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