TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已
' o% @3 |: y f7 t- d! v |成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发. A9 { R, x, q( B+ Y0 |0 n8 U" Z* C
正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，$ I/ I; z2 H# z( q6 D+ }2 F
系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块) P7 c1 i. s% V& K# n
化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。
. t1 x! f6 G" D0 l1 ~2 s- d该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以AT89C51
4 A+ d7 d5 k4 C2 L& w# E为控制核心，利用定时器T0 通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制8 V8 C' ]7 |- f5 r7 I+ s7 L$ R$ B
小车速度和转向。利用红外光电传感器ST188 对路面黑色轨迹进行检测，并将路
: L5 Y p$ K/ R3 N面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制左右6 U3 F& C2 S1 l( k8 z
轮电机的转速以调整小车转向，从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶，达+ S0 b" \& P' G$ B7 S
到自动寻迹的目的。" Q" `' Q S6 ^6 O( l. W
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发表于 2019-10-22 10:50
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