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求指教,如何控制机器人的运动。

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1#
发表于 2019-10-21 09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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求指教,如何控制机器人的运动。
4 w. @2 ^: O" H( p
  • TA的每日心情
    开心
    2023-5-15 15:14
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2019-10-21 09:53 | 只看该作者
    这问题谁能给你回答??
    ; q+ p7 m( }+ P7 y- q这么大一个范围,怎么给你说?

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2019-10-21 09:55 | 只看该作者
    工业机器人的运动控制主要是实现  点位运动( PTP   )  和 连续路径运动(C P   )  两种

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2019-10-21 10:01 | 只看该作者
    机器人运动规划算法
    % E8 Y2 v' u) D; v! _, k. D3 q机器人视觉算法;9 c/ N9 ]. j8 K4 }
    SLAM算法;/ c% }# \4 O0 s5 H# _& ]( {5 h
    机器人算法应用;
    ( T; w- O, x  E% W" l+ `. o; r" q8 Q1 h1 |5 [- Z
    慢慢学,路还很长

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2019-10-21 10:08 | 只看该作者

    - y( S( G) l2 I" g+ U& d5 g  {& J机器人外接口丰富,
    ; g- q1 u% }8 u, p; ^2 _$ o可接多种传感器(机器人导航激光头、防撞激光头、超声波、关电传感器、步进/伺服电机驱动器等)
    * N- s" @) J0 g: q4 |你看你往那个方面发展
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