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求指教,如何控制机器人的运动。

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1#
发表于 2019-10-21 09:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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求指教,如何控制机器人的运动。
2 h- j( T3 k! A1 m7 h1 d
  • TA的每日心情
    开心
    2023-5-15 15:14
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2019-10-21 09:53 | 只看该作者
    这问题谁能给你回答??
    ! e) U+ g1 [( ]$ F' h这么大一个范围,怎么给你说?

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2019-10-21 09:55 | 只看该作者
    工业机器人的运动控制主要是实现  点位运动( PTP   )  和 连续路径运动(C P   )  两种

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2019-10-21 10:01 | 只看该作者
    机器人运动规划算法
    2 L- y: i2 O1 g% q1 j& p7 T机器人视觉算法;" t3 c5 \& x6 U! m* d+ d' c
    SLAM算法;
    " j# P; Y: @/ ^/ p7 N) s机器人算法应用;% y: y. V+ a+ C! z& h3 |

    6 K* n1 t6 g( R9 r8 A1 n慢慢学,路还很长

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2019-10-21 10:08 | 只看该作者

    * f: ~8 Q# C' D机器人外接口丰富,
    . Y; T) `9 \& L; F4 A7 s  F8 b可接多种传感器(机器人导航激光头、防撞激光头、超声波、关电传感器、步进/伺服电机驱动器等)4 k- J% _5 x9 Z  h4 ^( y9 _# z% r% l
    你看你往那个方面发展
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