年电子设计大赛设计论文

shanchang1

本设计是以STM32 为主控核心的简易智能小车系统，实现了小车沿黑带寻迹，编程跑，光
开关跑等功能并对其动作相应显示。驱动电机采用L9110 直流电机控制芯片。小车软件设
, b5 _: e! M: j计采用分块编程，每个模块实现一个功能。按开关键，进入寻迹过程， 外部环境光线的强弱
对小车的运动会产生很大的影响， 检测到标志位（十字路口） ，小车的姿态会相应发生改变
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学习一下。